电控液压动力转向系统的类型和特点

（1）流量控制式EPS

1-动力转向油泵；2-电液比例阀；3-动力转向控制阀；4-ECU；5-车速传感器
由图2-3可见，该系统主要由车速传感器、电液比例阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。电液比例阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间，当电液比例阀的阀芯完全开启时，两油道就被电液比例阀旁路（相当于电路中的短路）。流量控制式液压助力转向系统就是根据车速传感器的信号，控制电液比例阀阀芯的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量，来改变转向盘上的转向力。车速越高，流过电液比例阀电磁线圈的平均电流量越大，电液比例阀阀芯的开启程度越大，旁路液压油流量越大，流入动力缸的流量越小，使转向盘的灵敏度下降，这就是流量控制式液压助力转向系统的工作原理。

（2）反力式EPS

由图2-4可见，系统主要由转向控制阀、分流阀、电液比例阀、转向动力缸、转向油泵、储油箱、车速传感器（图中未画出）及电子控制单元等组成。
转向控制阀是在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上增设了油压反力室而构成。扭力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连，下端与小齿轮轴用销子连接。小齿轮轴的上端部通过销子与控制阀阀体相连。转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。当转向力增大，扭力杆发生扭转变形时，控制阀体和转阀阀杆之间将发生相对转动，于是就改变了阀体与阀杆之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向，从而实现转向助力作用。
分流阀是把来自转向油泵的机油向控制阀一侧和电液比例阀的一侧进行分离的阀。按照车速和转向要求，改变控制阀一侧与电液比例阀一侧的油压，确保电液比例阀一侧具有稳定的机油流量。固定小孔的作用是把供给转向控制阀的一部分流量分配到油压反力室一侧。
电液比例阀的作用是根据需要将油压反力室一侧的机油流回储油箱电子控制单元（ECU）根据车速的高低线性控制电液比例阀的开口面积。当车辆停驶或速度较低时，ECU使电磁线圈的通电电流增大，经分流阀分流的机油，通过电液比例阀重新回流到储油箱中，所以作用于柱塞的背压（油压反力室压力）降低。于是柱塞推动控制阀转阀阀杆的力（反力）较小，因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使阀杆与阀体发生相对转动而实现转向助力作用。

当车辆在中高速区域转向时，ECU使电磁线圈的通电电流减小，电液比例阀开口面积减小，所以油压反力室的油压升高，作用于柱塞的背压增大，于是柱塞推动转阀阀杆的力增大，此时需要较大的转向力才能使阀体与阀杆之间作相对转动（相当于增加了扭力杆的扭转刚度），而实现转向助力作用，所以在中高速时可使驾驶员获得良好的转向手感和转向特性。

（3）阀灵敏度控制式EPS

阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电液比例阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压的方法。这种转向系统结构简单、部件少、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度，可以获得自然的转向手感和良好的转向特性。
转子阀的可变小孔分为低速专用小孔（1R、1L、2R、2L)和高速专用小孔（3R、3L）两种，在高速专用可变孔的下边设有旁通电液比例阀回路。如图2-5所示为该系统的阀部等效液压回路，其工作过程如下：

当车辆停止时，电液比例阀完全关闭，如果此时向右转动转动盘，则高灵敏度低速专用小孔1R及2R在较小的转向扭矩作用下即可关闭，转向油泵的高压油液经1L流向转向动力缸右腔室，其左腔室的油液经3L、2L流回储油箱。所以此时具有轻便的转向特性。而且施加在转向盘上的转向力矩越大，可变小孔1L、2L的开口面积越大，节流作用越小，转向助力作用越明显。

随着车辆行驶速度的提高，在电子控制单元的作用下，电液比例阀的开度也线性增加，如果向右转动转向盘，则转向油泵的高压油液经1L、3R旁通电液比例阀流回储油箱。此时，转向动力缸右腔室的转向助力油压就取决于旁通电液比例阀和灵敏度低的高速专用可变孔3R的开度。车速越高，在电子控制单元的控制下，电液比例阀的开度越大，旁路流量越大，转向助力作用越小；在车速不变的情况下，施加在转向盘上的转向力越小，高速专用小孔3R的开度越大，转向助力作用也随之增大。

由此可见，阀灵敏度控制式动力转向系统可使驾驶员获得非常自然的转向手感和良好的速度转向特性。