EPS系统由扭矩传感器、车速传感器、电流传感控制单元（ECU）、助力电动机和减速机构等组成。
电动机的功能是根据ECU的指令输出适宜的助力扭矩是，EPS系统的动力源，对EPS系统的性能影响很大，是EPS系统的关键部件之一。EPS系统对电动机不仅要求低转速大扭矩、波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻，而且要求可靠性高、易控制，一般多采用无刷永磁式直流电动机。
电控电动式动力转向系统工作原理：
EPS系统的基本工作过程（如图2-1）是：汽车转向时，扭矩传感器和车速传感器将检测到的扭矩、方向信号及车速信号传给ECU， ECU根据扭矩传感器的信号和车速信号确定电动机扭矩的大小和方向，电动机再通过离合器、减速机构等把此扭矩传递给扭杆，最终起到为驾驶员提供转向助力的效果，使汽车转向更轻便。车速越低助力越大，车速越高助力越小。
当车速大于一定值时，取消助力，将直流电动机反接制动，目的是在汽车高速行驶时增加操作方向盘的手感，保证行驶安全。EPS系统本身是一个比较复杂的非线性随动系统，容易受到车速、扭矩测量装置的精度与灵敏度、路况产生的系统扰动等因素的影响，因此EPS系统对实时性要求较高。
电控动力转向系统的特点：
（1）电控动力转向系统的优点：
1）减小转向时的操纵力；
2）根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态；好路或坏路），提供合适的转向助力，提高汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性；
3）当遇到巨大的单边冲击或爆胎时，转向轮会猛然向一方偏转，阻止车轮偏转，从而提高了汽车行驶的安全性。
（2）电控动力转向系统的缺点：
结构复杂，功率消耗大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制。
