电动助力转向的系统组成
电动助力转向系统一般由扭矩传感器、电控单元（微处理器）、电动机与电磁离合器、减速器等组成。
（1）电动机；（2）蜗杆；（3）蜗轮；（4）力矩传感器机构；（5）电位器；（6）电动机接插线；（7）力矩传感器接插线；（8）吸能套管；（9）转向盘锁装置；（10）开关支架；（11）下支架；（12）减振垫片
转向盘转矩传感器——测量转向盘转矩大小和方向。电动助力转向系统中转矩传感器有接触式和非接触式。考虑到成本，一般采用接触式转矩传感器。
图 1 1－输入轴；2－扭杆；3－信号输出端； 5－电位计，6－转向器小齿轮；7－滑环
图2 1－小齿轮；2－差分变压器；3－接口电路；4－输入轴；5－扭杆；6－传动齿轮；7－直流发电机
助力电机及减速机构
助力电机用来实现转向系统的助力，对助力电机的基本要求是：助力转矩大、转矩波动小、转动惯量小，功率密度大、可靠性高，易控制。目前电动助力转向系统普遍采用永磁直流有刷电机和直流无刷电机。直流无刷采用电子换向，无需维护，功率密度大，但成本较高；直流有刷电机技术成熟，控制器简单，成本低。
电动助力转向的系统电子控制单元（ECU）
ECU的功能是根据扭矩传感器信号和车速传感器信号，进行逻辑分析与计算后，发出指令，控制电动机和离合器的动作。此外，ECU还有安全保护和自我诊断功能，ECU通过采集电动机的电流、电动机电压、发动机工况等信号判断其系统工作状况是否正常，一旦系统工作异常，助力将自动取消，同时ECU将进行故障诊断分析。
