怠速控制阀位于节气门体上，怠速工况下，节气门几乎全部关闭
由怠速控制阀控制发动机的怠速时的进气量怠速控制阀的种类：可分为机械式怠速控制阀、电磁阀式怠速控制阀、旋转阀式怠速控制阀和步进电机式怠速控制阀。
而各种怠速控制阀因为原理和结构的不同，可分为很多种。
当发动机怠速负荷增大时，ECU控制怠速控制阀使进气量增大，从而使怠速转速提高，防止发动机转速不稳或熄火；当发动机怠速负荷减小时，ECU控制怠速控制阀使进气量减少，从而使怠速转速降低，以免怠速转速过高。
怠速控制阀装在节气门旁通空气孔上，由怠速控制器依据点火信号，在引擎转速低于750RPM时，及时使怠速控制阀动作，以提升引擎转速， 在引擎转速超过1050RPM后，则停止动作。在配备冷气系统的车种，又将此控制阀称为怠速提速阀后因冷气压缩机动作后，产生引擎负载，使引擎怠速降低，而怠速控制阀随之动作，以维持怠速的稳定性。
当发动机的工作参数偏离正常值时，便使用怠速控制阀来调整怠速转速。怠速转速是通过控制旁通节气门体的空气量来调整的。发动机起动后，怠速控制阀开启一段时间进气量增加，使发动机怠速转速提高约150r/min-300r/min。
当发动机冷却液温度较低时，怠速控制阀开启，以获得适当的快怠速。发动机电脑根据不同的冷却液温度，通过改变传到怠速控制阀的信号强度来控制怠速控制阀柱塞的位置。
电磁阀式怠速控制阀
实现上就是一个电磁线圈，ECU通过占空比的方式控制线圈的电流，控制阀的开度。
早期见过一种有三个线圈控制的怠速控制阀，相当于是三个怠速控制阀。ECU打开一个或两个或三个来实现怠速的控制。
旋转阀式怠速控制阀
电机驱动的怠速控制阀（应用于富康汽车）
1-插头2-壳体3-永久磁铁 4-转子5-空气通道 7-旋转阀
电机驱动的怠速控制阀控制线路原理图
两个电磁线圈式怠速控制阀多应用于丰田发动机，ECU 控制两个线圈的通电或断开，改变两个线圈产生的磁场强度，两线圈产生的磁场与永久磁铁形成的磁场相互作用，即可改变控制阀的位置，从而调节怠速空气口的开度，以实现怠速空气量的控制。
双金属片制成的卷簧，主要起保护作用。当流过阀体冷却液腔的冷却液温度变化时，双金属片变形，带动挡块转动，从而改变阀轴转动的两个极限位置，以控制怠速控制阀的最大开度和最小开度。ECU 控制旋转电磁阀型怠速控制阀工作时，控制阀的开度是通过控制两个线圈的平均通电时间（占空比）来实现对怠速的控制。
由两个电磁线圈式的旋转阀式怠速控制阀图
三 步进电机式怠速控制阀
现在应用最多是步进电机式怠速控制阀，在电喷发动机的应用有两种：一种是六线式的，应用于早期的丰田汽车，现在各个学校讲怠速控制阀还是以这种为主。在这六线式怠速控制阀中，怠速控制阀内有四个线圈（S1，S2，S3，S4），有两根是电源线（B1、B2），四根是电脑的控制线（ISC1，ISC2，ISC3，ISC4）。
步进电机式怠速控制阀是世界上目前应用最多的一种怠速控制装置。
用于汽车电喷系统旁通空气通道的开度，从而调节旁通气量，使发动机转速达到所要求的目标值。
结构原理：
由永久磁铁构成的转子，激磁线圈构成的定子和把旋转运动转换成直线运动的进给丝杆及阀门等部分组成。它利用系统供给的步进信号进行转换控制，使转子可以正转，也可以反转，从而使阀芯（丝杆）进行伸缩运动以达到调节旁通空气道截面的目的，从而稳定怠速，并达到理想的怠速转速。
六线式怠速控制阀原理图
当动机ECU控制四个线圈S1、S2、S3、S4依次搭铁时，转子旋转，带动阀轴和阀右移（阀芯伸出），气道减小，进气量减小，怠速降低；当按S4、S3、S2、S1顺序依次搭铁时，阀轴和阀左移（阀芯缩回），气道开大，进气量增大，怠速提高；
步进电机式怠速控制阀
现在应用的另一种步进电机是四线式，西门子VDO、摩托罗拉等电控系统多采用这种，如别克、夏利等。
四线式步进电机式怠速控制阀
四 机械式怠速控制阀
石蜡式怠速控制阀图
这种怠控制阀不是由电脑来控制，而是由水温来控制。主要是利用石蜡的原理（类同于节温器），在低温下打开以提高发动机的怠速，而随着温度的升高，阀芯关小，稳定怠速。这种怠速控制阀还设有怠速调整螺钉以调节怠速的高低。
