功用 ：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。
万向传动装置在汽车上的应用场合
汽车上任何一对轴线相交，并且相对位置经常发生变化的转轴之间进行动力传递，均 需要用万向传动装置，万向传动装置的功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的两 转轴之间传递动力。万向传动装置在汽车上得到广泛应用，体现在以下几方面，
1．变速器与驱动桥之间
2．变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间
(1)在变速器或分动器与驱动桥之间：以发动机前置、后轮驱动的汽车为例。其变速 器通常与发动机、离合器连成一体固定在汽车的前部车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与 车架连接，位于汽车后部悬挂弹簧之下。变速器的输出轴轴线与驱动桥输入轴轴线不在一 条直线上，而是存在着一个夹角，且载荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会 使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。因此，要适应在两轴之间传 递动力，不能采用刚性连接，[^置由两个万向节和一根传动轴组成的万向传动装置，
当传动距离较远时，将传动轴分成两段，即中间传动轴3和主传动轴 5，并用3个万向节2相连，且在中间传动轴后端设置中间支承！，这样可防止传动轴过长 使自振频率降低而易发生共振。如东风EQ1090E、解放CA1091等货车的传动系均采用此万向传动装置
汽车转向驱动桥中：前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要求它能在最 大转角范围内任意偏转某一角度；作为驱动轮，则要求半轴不间断地把动力从主减速器传 给驱动轮。因此，转向驱动桥中的半轴不能制成整体而要分段，且用万向节连接，以适应 汽车行驶时半轴各段的交角不断变化的需要。若前驱动轮用非独立悬架，只需在转向轮附 近装一个万向节
3．驱动桥与驱动轮之间
在断开式驱动桥中：若采用独立悬架，则在靠近主减速器处半轴也要分段并用万向节相连接
4.在汽车转向操纵机构中：
某些汽车的转向操纵机构受整体布置的限制，转向盘 轴线和转向器输入轴轴线不能重合，因此转向操纵机构中也常采用万向传动装置
