边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成 ，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。
采用X型高断面的横梁，可以提高车架的扭转刚度，对于短而宽的车架，这个效果尤为显著，所以X形横梁一般只用于汽车车架。
各种不同类型 汽车车架的结构形式如下图所示。
车架纵梁剖面形状如下图所示
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