（1）转向轮定位的功用 ：保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正。
（2）转向轮的定位参数：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束。
主销后倾角γ
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
主销内倾角
主销内倾角的作用是：
（1）使前轮自动回正；
（2）使转向操纵轻便；
（3）减小转向盘上的冲击力；
前轮外倾α
前轮外倾角的作用是：
（1）防止车轮出现内倾；
（2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱；
（3）便于与拱形路面接触；
前轮前束
从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后端的距离A，（A-B）称为前轮前束。
前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。
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后轮的外倾角和前束
（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；
（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损；
