ABS 、ASR、ESP系统的发展情况
（1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成为当时高档汽车的标志性配置。
（2）90年代以后：安装ABS已经非常的普遍，包括国内的一些经济型汽车。
（3）目前现状： ASR、ESP系统成为高档汽车的标志性配置。
（4）今后的发展： 随着对安全性能要求的不断提高，ASR、 ESP系统的安装也会变的非常普遍。
ABS 、ASR、ESP系统的对比
传感器：
ABS：轮速
ASR：轮速、节气门（主、副）
ESP：方向盘转向角、侧向加速度、横摆
率、轮速、制动液压力
执行器
ABS：制动压力调节器
ASR：制动压力调节器+ASR制动压力调节器（ABS/ASR）、副节气门驱动装置
ESP：在ASR的基础上增加了选择电磁阀
ABS、ASR、ESP
共用一个控制单元，ASR 控制单元是在ABS控制单元功能上的延伸，ESP控制单元是在ASR控制单元的基础上的延伸。
ABS 、ASR、ESP系统的控制原理
其控制过程是：常规制动→ 保压→ 减压→ 增压。一般循环频率在6—10次/S（20次/S）。
ASR的控制原理
有高压蓄能器、隔离电磁阀，只对驱动轮控制。
ESP的控制原理
有高压蓄能器、隔离电磁阀，对单个轮控制。一般情况下能达到150—200次/S
