驱动力取决于两个方面
一是发动机输出扭矩和功率
二是路面附着系数。
汽车防滑转电子控制ASR
功能：
防止汽车在起步，加速时和滑溜路面行驶时驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操作性和维持汽车最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
作用：
当车轮出现滑转时，通过对滑转车轮施加制动力或控制发动机的动力输出来抑制车轮的滑转。以避免汽车牵引力和行驶稳定性下降。
ASR的优点
汽车起步，行驶中驱动轮可提供最佳驱动力与无ASR相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳。
能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力。
减少了轮胎的磨损和发动机油耗。
ASR控制驱动轮最佳滑移率常用控制方式
发动机输出转矩的控制：
调节喷油量
调整点火时间
调整进气量
驱动轮进行制动控制（一般作为调整进气量，改变发动机输出转矩方式补充）
差速器进行控制
可变锁止差速器
摩擦片式自锁差速器
电子控制防滑差速器。目前主要有湿式差速器的防滑控制和主动防滑控制差速器两种。
变速器控制：通过传动比来改变传递到驱动轮上的驱动转矩。
离合器控制：通过操作机构减弱离合器接合程度。
综合控制：一是同时控制发动机输出功率和车轮的制动力；二是差速锁与发动机输出功率的综合控制。
总结：
１）前五项一般不作为单独控制方式使用。
２）汽车行驶过程中，路面滑溜情况千差万别，驱动力的状态也是不断变化，综合控制系统将根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制。
ASR控制系统的组成
（1）ASR的传感器
轮速传感器、车速传感器。（和ABS共用）
节气门开度传感器
（2）ASR的ECU（和ABS共用）
（3）ASR的执行机构 （ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力大小）
1）制动压力调节器
单独方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自分开
组合方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自共用
2）节气门驱动装置 由步进电动机和传动机构组成，并根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。
ASR系统的作用
（1）能得到最佳的驱动力
（2）前驱汽车得到了良好的转向控制能力
（3）后驱汽车得到了行驶的稳定性
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