当衬片厚度（包括后板）达到7mm时，必须更换衬片。前、后轮制动摩擦衬片厚度（包括后板）磨损极限为7mm。如图
①目视确定外侧摩擦衬片厚度（用手电筒通过车轮的开口看）。
②目视确定内侧摩擦衬片厚度（用手电筒及一个镜子）。如果已达磨损极限，应更换制动摩擦衬片。
检查盘式制动器摩擦片厚度
盘式制动器的摩擦片正常的使用寿命为30000-50000km，其最小摩擦材料厚度不应小于2mm，更换摩擦片时，应左、右轮同时更换。有的摩擦片上带有摩擦片磨耗记号，在检查中可从制动钳的检视孔进行观察。如果从检视孔里发现摩擦片的厚度小于规定时，应同时更换两侧车轮的摩擦片。桑塔纳、捷达汽车的摩擦片使用极限为7mm（包括底板厚度），富康汽车摩擦片使用极限为2mm（不含底板厚度）。
鼓式制动器的检查
对鼓式制动器制动蹄上的摩擦片进行检查，可通过制动底板上的蹄片检查孔，检查摩擦片的厚度。
新的摩擦片的厚度为：
桑塔纳汽车5mm，捷达汽车5mm，富康汽车4.85mm（均不含底板）。
磨损极限厚度为：
桑塔纳汽车2.5mm，捷达汽车2mm，富康汽车1.5mm（均不含底板）。
如果摩擦片磨损到接近极限时，应更换为新品，并且注意要两侧车轮同时更换，以保证制动性能的一致性。
制动摩擦片和制动盘在磨损到一定程度时也需要更换，才能保证制动效率不受影响。
由于制动系统的磨损受多种因素影响，因此一般来说，在城市工况下中，制动盘的寿命大约是50000公里，制动摩擦片的寿命在30000公里左右，但这一数值并不绝对，若驾驶环境较为复杂，更换频率就应该缩短，总之还是一句话：养成定期检查、及时维护的习惯才是最重要的。
