一、加速踏板释放位置学习
在每次断开加速踏板传感器或ECM的线束接头后必须进行学习.
操作方法: 1，确认踏板完全释放
2，将点火开关转到ON后等至少2秒
3，将点火开关转到OFF后等至少10秒
4，将点火开关转到ON后等至少2秒
5，将点火开关转到OFF后等至少10秒
二、节气门关闭位置学习1，确认加速踏板完全释放
2，将点火开关转到ON
3，将点火开关转到OFF等至少10秒 此时通过节气门动作声音来确认节气门动作超过10秒
三、怠速学习
条件:电源电压正常，水温70-100度，PNP开关在ON，关所有用电器，转向盘中间位，变速器已预热，
操作方法:
1，进行加速踏板释放位置学习操作，
2，进行节气门关闭位置操作
3，确定条件都已满足
4，关闭点火开关至少10秒，确定加速踏板完全释放，将点火开关转到ON位置，等待3秒，
5，在5秒内迅速重复以下操作5次(完全踏下踏板，完全释放踏板)
6、等待7秒，完全踏下踏板保持约20秒，直到MIL灯停止闪烁并开始变亮
7、MIL灯点亮后3秒内完全释放加速踏板
8、启动发动机，使其怠速运转20秒以上，
9、使发动机高速运转2-3次确认怠速转速和点火正时都符合:700正负50转，15正负5
10、如果加速踏板电路有故障无法开启诊断模式，最好用时钟准确地计时
日产天籁节气门手工怠速空气量学习方法如下：
行驶车辆10分钟
1. 进行" 加速踏板释放位置学习" 的操作。
2. 进行" 节气门关闭位置学习" 的操作。
3. 起动发动机暖机至正常工作温度。
4. 检查并确认在“准备工作”列出的所有项目的情况都正常。
5. 关闭点火开关，等待至少10 秒。
6. 确定加速踏板完全释放，将点火开关转到 ON 位置，等待3 秒。
7. 在5秒内迅速重复以下操作5 次。
a. 完全踩下加速踏板。
b. 完全释放加速踏板。
8. 等待7秒，完全踩下加速踏板，并保持此状态约20 秒，直到 MIL 停止闪烁并开始变亮
9. MIL灯点亮后3秒之内，完全释放加速踏板
10. 起动发动机，使其怠速运转一段时间
11．怠速运转20秒以上
12．使发动机高速运转两三次，确认怠速和点火正时都符合规定。
怠速：700 ± 50 rpm （在 P 或 N 位置） 点火正时：15 ± 5 ° BTDC （在 P 或 N 位置），如果加速踏板电路有故障无法开启诊断模式，最好用时钟准确地计时。
06年尼桑天籁节气门匹配
06年尼桑天籁清洗节气门之后 直接断掉电瓶负极 等30秒
在连接上 让ecu初始化 自学习一下就可以了。
