1、诞生时期 (1886—1900年)
1886年，戴姆勒一号车为世界上第一辆汽车，后置发动机，后轮驱动，后轮比前轮大一倍，利用转向杆转向，时速10Km左右。同一时间，Benz与Dailmler成立了奔驰—戴姆勒汽车公司。后又相继出现了一批汽车制造公司，美国的福特，英国的罗尔斯，法国的雪铁龙，意大利的菲亚特. 到1900年，世界上共有8个国家生产汽车，共有1万多辆汽车。生产方式是手工生产。发动机功率仅有1—2马力，只能乘坐2—3人，并且设有门窗，车蓬等。这个时候的汽车只是供绅士贵族娱乐的工具。
2、汽车工业的创建期 （1900—1920年）
这个时期，汽车的需求量增大，车速变快。美国的亨利—福特创立了流水线的生产方式，使生产效率大大提高，成本下降。到1920年，汽车保有量达200万辆。主要产品为小汽车。
3、汽车产品的发展时期（1920—1950年）
这个时期里出现了第一次经济危机，汽车产品出现了供大于求的情况，汽车工业不景气，开始开发新产品。如：大客车，载重汽车，军用车等。这期间，发展很快的通用汽车公司的发展超过了福特汽车公司。特别，1939年爆发了第二次世界大战，促进了军用车，越野汽车的发展。
到1950年，汽车产品性能趋于完善，机构趋于成熟，已经成为系列。我们讲的汽车的传统结构就是指50年代的汽车结构。
4、汽车技术的进步时期 （1950—至今）
50年代出现了高速公路，促进了汽车工业的再发展，且和其它学科紧密结合，如：
电子学科，人体工程学科，非金属材料等，并应用于汽车技术中。
汽车几个大的技术突破：
1） 转子发动机：经济性好，体积小，转速高。
2） 根据柴油机的燃烧规律，采用了增压技术。力求做到：污染少，质量轻，噪声小，从而出现了电子控制燃料供给系统。
3） 高速公路的发展，使车速提高，促进了汽车性能的提高，主要是安全性能的提高：制动系统加制动力调节装置和电子防抱死系统，防碰撞系统，自动调节悬架。空气动力学的发展，促进了车速的提高，空气阻力的下降。电子计算机应用到汽车的设计和制造，CAD和CAM。
70年代，由于中东战争，出现了石油危机。油价的上升，人们关心的是省油，价廉。日本的丰田汽车公司率先推出了省油型，小排量汽车，并占领了美国市场，而且日本国汽车的年产量位居世界第一位，美国次之。并且，出现了代用燃料：甲醇，氢气，天然气，太阳能，电动汽车等。
由于汽车中越来越多地引进微处理机，传感器，执行器，汽车结构由单一的机械系统转变为机—电—仪一体化系统，并逐步具有人工智能。汽车正在向自动化和智能化发展。
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