汽车车载网络CAN数据总线系统的组成

CAN是英文ControllerAreaNetwork的缩写，意为控制器局域网，是一种多路复用总线，也就是每个节点机构都可成为主机，且各个节点之间也可进行通信。具有较强的纠错能力，支持差分收发，适合高干扰环境。
由于其实时性、灵活性和开放性特别突出，故在宝马、大众、奔驰、沃尔沃、通用、丰田、本田及国产车辆上都采用了CAN总线技术。由于CAN总线在诸多汽车总线中有着十分重要的地位，它已成为汽车总线的代名词，已成为汽车是否数字化的一个重要标志。

汽车车载网络CAN总线系统的组成
汽车车载网络CAN总线系统的组成可由图所示简图来表示。它是由多个电子控制单元（图1-9所示中仅画出了2个电子控制单元）与两条数据传输线、数据传递终端等组成的。
与无车载网络的车型相比，CAN总线系统中的电子控制单元，都增加了一个CAN控制器和一个CAN收发器（在网络系统中俗称为节点），用两条CAN数据总线连接到传输线上。