一是汽车停车后，通过施加一个持续、稳定的制动力，防止溜车；
二是在紧急情况下，可以和行车制动共同操纵进行制动控制。
驻车制动器故障怎么办，怎样检查驻车制动器好坏，检查驻车制动器好坏注意有下面这几方面：
找一条坡度较大、路面状况良好的路面进行检查。先利用行车制动将车辆停在坡道上，挂空挡，然后将驻车制动杆拉到规定的工作位置，再慢慢松开行车制动踏板，如果汽车在坡道上没有发生滑动，就说明驻车制动效能良好。检查时，上坡和下坡两个方向都应该分别检查一次。
有时在松开脚制动踏板后，汽车会出现微微的滑动，然后停住。只要这个滑动的距离小，驻车制动的效能也属正常，造成其轻微滑动的原因主要是制动器内存在的间隙。
②制动灵敏度检查
坡道起步时对驻车制动的灵敏度有一定的要求。可利用一段平路进行检查，使汽车低速空挡在该段路面上滑行，然后缓缓地提拉驻车制动操纵杆，观察汽车行驶阻力的增加造成的减速是否和制动杆的上拉成正比，由此可判断手制动的灵敏度并找到制动接合点。
③检查拉索长度
一般汽车都是采用驻车制动杆和钢丝拉索对后轮实施驻车制动，与行车制动采用同一套制动器，并用棘轮装置进行锁止，所以拉紧过程中，会有“咔、咔”的响声，并且拉紧后不会自行放松。
随着汽车使用时间的增长，钢丝拉索会产生一定量的塑性变形，造成驻车制动操纵杆的行程过大。一般来说，当手柄拉到整个行程的四分之三时，棘轮的响声出现5~7声，手刹系统就应该处于正常的刹车位置，否则说明拉索不合适，需要调整。
