多连杆独立悬挂，可包括多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。其中前悬挂大多数为3连杆或4连杆式独立悬挂；后悬挂则大多数为4连杆或5连杆式后悬挂系统，其中5连杆式后悬挂应用比较广泛。双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂（Double wish bone），双叉臂式悬挂又叫做两连杆式悬挂（双连杆式悬挂，双摇臂式悬挂）。相对麦弗逊式悬挂，双叉臂多了一个上摇臂，不但需要占用较大的空间，并且其定位主要参数较难确定，因而小型汽车的前桥处于空间和成本考虑大多数不会使用此种悬挂。
双叉臂和多连杆的区别如下：
1、性质不同。多连杆：由连杆，减震器和减震弹簧组成的。双叉臂：双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大；2、特点不同，多连杆特点：多连杆不仅可以保证一定程度的舒适性，而且由于连杆更多，车轮和地面可以保持最大垂直，车身的倾斜可以尽量减小。最大可能维持轮胎的贴地性；
3、其操控性能和双叉臂式悬挂难分伯仲，高档车由于空间充裕，并注重舒适性和控制稳定性，所以大部分采用多连杆悬架，可以说多连杆悬架是高档车的优秀合作伙伴；
4、双叉臂特点：横向刚度大，抗侧倾性能好，地面抓取性能好，路感清晰。制造成本高，悬架定位参数设置复杂。同时，维护的复杂性高，定位悬架和四轮定位中的参数难以确定。
