新一代奥迪A6L汽车装备了电子机械式驻车制动系统(EPB)(图1)，它用电子按键取代传统的手制动把手，同时还具有自适应辅助启动和紧急制动的功能，使车辆的制动安全和操作进一步得到提高。电子机械式驻车制动系统的应用使得汽车维修人员更换制动摩擦片的常规方法在奥迪A6L汽车上已不适用，甚至不能拆下该车制动摩擦片。因此，维修人员需要学习正确的拆卸和安装操作步骤。
一、拆卸说明
1．拆卸前请在需要继续使用的制动摩擦片(图2)上进行记号，在相同的位置上重新安装，否则制动效果不均匀；
2．如果EPB在一段路程中未被启用的话，便会每行驶1000km自动进行一次摩擦片间隙调整；
3．制动盘用一个十字槽螺钉进行固定。
二、拆卸步骤
1升起汽车，拆下车轮；
2．在关闭点火开关的情况下把金奔腾CS―528汽车电脑解码器通过CAN/OBD16接头与汽车诊断插座相连接；
3．打开点火开关，松开驻车制动器，在金奔腾CS-528汽车电脑解码器A6L菜单中选择功能“53驻车制动器”；
4．查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故障并删除故障存储器的故障码记忆；
5．选择功能“04基本设置”，输入通道号“007"，按确认键后复位活塞，分离开制动盘和摩擦片；
6关闭点火开关，制动盘用一个十字槽螺钉进行固定，固定住导向销，从制动钳体上拧下固定螺钉(图3)；
7．将制动钳放置在一侧，或挂在构件上。取出摩擦片，取出导向夹。
三、拆卸注意事项
1．不允许脱开伺服马达或制动系统的插头连接。
2．制动软管或电气导线不得受到拉力。
电子驻车制动系统EPB的安装步骤
1．装入摩擦片止动弹簧(图4)；
2．装入制动摩擦片(图5)；
3．用新的自锁式螺栓固定制动钳体。修理套件中包括四个必须安装的自锁式六角螺栓；
4．打开点火开关，松开驻车制动器，选择功能“53驻车制动器”；
5．查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故障并删除故障存储器的故障码记忆；
6．选择功能“04基本设置”，输入通道号“006"，按确认键后复位活塞；
7．安装车轮，检查制动液液位，必要时添加；
8．进行路试检查。
