步骤1 拆下发动机，更换大散热器、GREADY分体外置机油冷却器、CUSCO 机油滤清器（俗称透气壶）。将发动机周围的配件拆去，抬出发动机。拆出的发动机如下图所示。
步骤2 丰田GR系列的发动机均使用正时链条（平时是浸在机油里）。打开气缸盖可看到两根进排气凸轮轴由独立的链条带动。
进气凸轮轴前面的齿轮盘，是拥有丰田专利技术的VVT-i可变气门（进气凸轮轴进气略微提前）。
步骤3 拆下凸轮轴，可看到气门顶端的滚轮，这样的设计能够延长凸轮轴的使用寿命，理论上磨损极少，非常耐用（早先的发动机大多是凸轮轴突起部分与气门挺柱直接摩擦，不耐磨）。
步骤4 拆气门。
步骤5 拆开中缸部分，如果很干燥，则说明发动机的燃烧状况较好。
如果气门部分也很干燥，则说明发动机运转很好。
步骤6 取出活塞，清洗发动机中缸。
准备安装新的配件。
步骤7 更换全套轴瓦，如下图所示。轴瓦关系到发动机的工作可靠性及使用寿命，很重要。安装轴瓦的细节处理需谨慎，需要核对间隙。轴瓦边缘的处理，包括调整轴瓦盖螺钉的力矩，必须参照丰田的维修手册。严格调整好间隙及螺钉的力矩，这对于6缸发动机动力输出的平衡性有很大帮助。
步骤8 安装曲轴。
步骤9 安装新活塞。
步骤10 将原装全新的活塞环安装到发动机中缸，间隙如下图所示。
一边已经安装好活塞的中缸（下图）。
步骤11 将活塞环安装到活塞上之后，用专用工具将活塞装入中缸。
步骤12 活塞全部安装完毕后，装上全新的气缸垫片，安装气缸盖。
步骤13 将改装好的发动机装回车内。
以上内容选自图书 《图解汽车改装一本通》
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