汽车电子控制器（ECU）是各汽车电子控制系统的核心部件，当汽车电子控制系统出现故障时，许多故障都可能与ECU有关。但是，与汽车电子控制系统中的其他部件和线路相比，汽车ECU的故障概率相对较低，而ECU的故障检测难度则相对较大。
要注意：在检修汽车电子控制系统故障时，不能盲目地拆检ECU，而是应首先检测与故障现象相关的线路和器件。当汽车ECU以外的可能故障部位均为正常的情况下，再对ECU进行检测。
在汽车电子控制系统故障检修过程中，通常采用排除法、电压检测法、替换法等间接的方法来诊断ECU是否有故障，但这些故障诊断方法都有其不足之处。
用排除法诊断ECU故障，首先针对汽车电子控制系统的故障现象分析可能的故障原因，然后通过相应的检测方法检查除ECU以外的汽车电子控制系统可能有故障的部件和线路，当这些可能的故障原因均排除后，如果汽车电子控制系统故障现象依然存在，再检测ECU是否有故障。排除法通常采用电压表和欧姆表检测连接ECU的各部件及线路的电压（通电时）及电阻（断电时），通过测得的电压或电阻来判断被检测的线路或部件是否有故障。排除法本身容易掌握，是目前诊断汽车ECU故障较为常用的方法。排除法检修汽车ECU的不足是，需要逐个检测与ECU相关联的部件和线路，只有当除ECU之外的电子控制系统相关部件及线路均确定为正常时，才能诊断为ECU可能有无故障。由此可见，用排除法诊断ECU故障，其故障检测过程需要耗费较多的时间和精力，且准确性也不是很高。要确认ECU故障与否，通常还需要与ECU端子电压检测法或替换法配合使用。ECU端子电压检测法是用电压表检测ECU传感器电源端子的电压，以及执行器控制端子的脉冲电压或模拟电压，根据这些被检测端子有无电压，或测得的电压是否在正常的范围之内来判断ECU是否有故障。ECU端子电压检测方法如图3-29所示。在ECU的电源端子电压正常的情况下，如果检测到ECU的传感器电源端子无电压或电压不正常，则可确认ECU有故障。但是，如果检测结果为各端子的电压均正常，则并不能由此确认ECU无故障。ECU端子电压检测方法的优点是可较为迅速地获得检测数据，并可根据测得的异常数据准确判定ECU有故障。ECU端子电压检测方法的不足是，如果相关端子测得的结果均为正常，还不能确定ECU没有故障，需要通过排除法或替换法来确认其故障与否。所谓替换法是用一个新的或确认是无故障的ECU来替代需要检测的ECU，如果故障现象消失了，则可判断为原ECU有故障。替换法的优点是较为简便，但其不足也是显而易见的。该方法需要有新的或确认是良好的ECU，在有些情况下很难或无法获得这样的条件。此外，当替换后，如果故障现象没有消失，也不能以此来确认被测ECU就是正常的，通常还需要用其他方法来寻找电子控制系统的故障所在。
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当汽车ECU出现故障时，其故障检测可按如下图所示的程序进行。
虽然汽车ECU的许多故障现象均与汽车ECU有关，但ECU的故障概率较低，且故障检测与确认难度相对较大，因而在故障检修时，先要检测ECU之外的可能故障部位。当与故障现象相关的传感器、执行器及其线路的可能故障均排除后，如果ECU仍不能恢复正常工作，再对ECU进行检测。检修汽车ECU故障时，先要进行故障码的读取操作，如果有故障码，就可按故障码所指示的故障部位检修故障，这可使汽车电子控制系统的故障检修变得准确而又快捷。当需要检测ECU是否有故障时，可先检测ECU相关端子的电压是否正常。如果测得电压不正常，就可迅速而又准确地判定ECU有故障；如果测得的电压均正常，再考虑用排除法或替换法检测ECU。当更换了ECU后汽车电子控制系统仍不能恢复正常工作时，就需要全面分析导致该故障现象所有（包括电子控制系统内外）可能的故障原因，并进行相关的检测与维修。例如，发动机低温时怠速不稳或没有怠速，除了要检测怠速控制系统内的相关传感器、ECU和怠速控制电磁阀等部件外，不要忽略了怠速控制电磁阀有堵塞、怠速辅助空气通道堵塞等可能的故障原因。再如，汽车制动失灵，除了ABS电子控制系统外，制动系统有多种原因也会导致该故障的发生，检修时，不能漏检这些部位和部件。
