V6发动机是指拥有6个气缸的V型发动机。六个气缸分成两排，一排三个，两排气缸之间成一定的角度，这个角度一般约为60°或者90°，但是也有特殊的，例如大众汽车的VR6发动机的夹角为15°。这种发动机是现代汽车中第二常见的发动机结构，仅次于直列四缸发动机。
V6发动机是一种紧凑的发动机构造，它要比直列四缸发动机更短并且在大部分设计中都比V8更为紧凑。因为这样一个特点，V6发动机广泛地使用于前轮驱动布局的汽车中。因为现代汽车留给发动机的体积在减小却要求更大的马力，所以较为紧凑的V6发动机变得越来越常见。▼
V8发动机一般使用在中高端车辆上。8个气缸分成两组，每组4个，成V型排列。是高层次汽车运动中最常见的发动机结构。低于三升的发动机很少使用这种结构。
V8发动机中最常见的角度是90°，具有最理想的点火和振动特性。有的V8发动机用不同的角度，一个显著的例子是用在福特金牛SHO的福特/雅马哈V8发动机。它是以福特的Duratec V6为基础的，是60°角。这种发动机已在2005年配套沃尔沃轿车。▼
图3（标注如下 ▼）
图4（标注如下 ▼）
设计优化：每排汽缸上的双顶置式凸轮轴负责控制气门动作。凸轮轴由同一链条驱动，通过低摩擦系数的辊式凸轮随动件操作每个汽缸的两个进气门和两个排气门。这一设计原理有助于显著降低油耗。可变气门正时装置的调整范围很宽，进气门为52°，排气门为22°。这意味着在整个发动机速度范围内都可实现最佳气门开启时刻，同时也可以达到良好的怠速排放，减少未完全燃烧颗粒的排放，并在整个速度范围内保持充分的扭矩。▼
图5（标注如下 ▼）
