故障现象：
车道偏离警告的转向过于强烈，或过于不舒服。
涉及车型：F91 F92 F93 F95 F96
G05 G06 G07 G12 G14
G15 G16 G20 G28 G29
带至少一个以下选装配置：
SA5AV – 碰撞防御辅助
SA5AQ – 加强型碰撞防御辅助
SA5AS – 驾驶辅助功能
SA5AU – 专业型驾驶辅助功能
故障原因：
基于摄像机的驾驶员辅助系统控制单元中的软件程序问题。为了满足新车魔性的新法律需求，需要在某些情况下强力反向转向。因此，与先前的车辆相比，这可能引起驾驶的不适感。
处理措施：
读取车辆的集成等级，如果当前集成等级小于S18A-20-07-500 / S15A-20-07-500 / S15C-20-07-500，则用ISTA将车辆编程和设码为集成等级S18A-20-07-500 / S15A-20-07-500 / S15C-20-07-500或更高版本，然后重新评估车辆。
PS：集成等级为S18A-20-07-500 / S15A-20-07-500 / S15C-20-07-500或更高版本只是对各种参数进行了优化，并以此细化了转向干预的反应特性，但危险情况时依然会进行安全转向干预。
