故障现象：车辆左侧或右侧 360 度全景泊车影像移向剩余图像，如下图：
涉及车型：F90 F91 F92 F93
F95 F96 F97 F98
G02 G05 G06 G07
G08 G12 G14 G15
G16 G20 G22 G28
G29 G30 G32 G38
故障原因：
外后视镜中的摄像头的间隙过大，由此可能导致 360 度全景泊车影像移动。
处理措施：
应按照下面的操作步骤重新定位以下车辆的外后视镜中的摄像头：
一、对于在 2020 年 2 月 1 日之前生产的 G01 G02 G05 G06 G07 F97 F98：
1、按照维修手册 66 53 060 拆卸摄像头。
2、如下图所示，在摄像头支架中粘贴 2 个尺寸约 13x25x0.7 mm 的毛毡条。用零件号码为83 19 2 289 396 的毛毡条可以裁剪成多条毛毡。
3、然后重新将摄像头插入支架中并且按照维修手册 66 53 060 将其装入外后视镜中。
4、在重新安装摄像头之后，执行环视摄像机的测试模块并复位摄像头校准。
5、读取车辆的集成等级。
如果当前集成等级小于（低于） S15A-20-11-500 / S15C-20-11-500 / S18A-20-11-5xx：用 ISTA 将车辆编程和设码为集成等级 S15A-20-11-500 / S15C-20-11-500 / S18A-20-11-5xx 或更高版本。然后重新评估车辆。
在该情况下，更换部件不能达到目的，因此是不允许的。
二、对于以下车型系列
从 2020 年 2 月 1 日起生产的 G01 G02 G05 G06 G07 F95 F96 F97 F98；
从 2020 年 7 月 1 日起生产的 G30 G31 G32 G38 F90（改型）；
从 2019 年 3 月 1 日起生产的 G11 G12（改型）；
从批量生产开始的 G14 G15 G16 F91 F92 F93；
从批量生产开始的 G20 G21 G22 G28 G29；
1、读取车辆的集成等级。
如果当前集成等级小于（低于） S15A-20-11-500 / S15C-20-11-500 / S18A-20-11-5xx：用 ISTA 将车辆编程和设码为集成等级 S15A-20-11-500 / S15C-20-11-500 / S18A-20-11-5xx 或更高版本。
2、然后重新评估车辆。在该情况下，更换部件不能达到目的，因此是不允许的。
