一辆行驶里程约2.5万km、搭载264 915型发动机的2019款奔驰C260（长轴距）。该车在正常行驶时仪表台上突然出现“主动制动辅助系统功能范围受限，参见用户手册”的黄色故障提示信息（图1）。
故障诊断：接车后检查车辆，发现仪表台上一直显示“主动制动辅助系统功能范围受限，参见用户手册”的黄色文字和白色的功能关闭图标，但未见其他异常。
查看此车的车籍卡，此车配置有代码为258的碰撞报警器（带碰撞警示系统（FCW）停止主动制动干预）。查看用户手册，当出现下述情况时主动制辅助系统功能可能会受影响或不起作用：
1．下雪、下雨、有雾或水花极大，存在眩光，太阳直射或照明条件变化极大；
2．传感器脏污、起雾、损坏或被遮挡；
3．传感器由于受到其他雷达源干扰而被削弱，例如多层停车场中强大的雷达反射；
4．已探测到并显示轮胎压力流失或故障轮胎时；
5．在复杂的交通情况下，物体无法始终被清楚识别；
6．快速移入传感器探测范围内的行人或车辆；
7．被其他物体遮挡的行人；
8．行人的典型轮廓无法与背景相互区别；
9．未探测到行人，例如由于特殊衣物或其他物体；
10．在半径很小的弯道上。
连接诊断仪进行快速测试，结果发现在主动式制动辅助系统控制单元A108中设置了2个当前状态的故障码：C163691-控制单元“主动式制动辅助”的调校存在功能故障，参数在允许范围之外，A+S、频率计数器18次；C174AFB一控制单元 “主动式制动辅助”的调校存在功能故障，A+S，频率计数器19次。
该车的主动式制动辅助系统控制单元A108安装在前中网三叉星徽的后面（图2），集成了雷达传感器和控制单元，供应商是德国博世公司。77GHz雷达传感器属于远距毫米波雷达，基于脉冲多普勒原理工作，用于独立测量车距和车速。探测角度a为45°时雷达传感器的探测范围是0～160m。
查阅故障车型主动式制动辅助系统控制单元A108电路图（图3）发现，控制单元A108通过外围设备控制器区域网络（CAN PER）接收的信息包括：制动踏板位置、发动机运转或传动系统运行、油门踏板位置、方向盘转角和速度、接头15的接头状态、组合开关（S4）的开关位置、通过仪表盘（A1）的菜单设置发出的驾驶员请求、车轮转速和转动方向、加速度／横摆率、电控车辆稳定行驶系统（ESP）的状态。A108对这些信息进行评估后，通过外围设备控制器区域网络（CAN PRE）发送的初始参数有：通过仪表盘输出视觉警告信号和警告音的请求、增大制动扭矩的请求、减小扭矩的请求、采取预防性安全系统（PRE-SAFE）措施的请求。
根据故障码C163691和C174AFB进行引导测试，结果发现需要对雷达进行校准，但在进行路试校准时总是失败，每次校准进程达到50%～70％时就会自动回到0%。查看实际值发现，垂直未校准角度一直显示在3.47°，超出了±3.00°的正常范围。于是决定检查A108的安排位置是否正常，当拆下保险杠检查时发现前保险杠有拆装和维修的痕迹，询问客户得知刚刚进行过事故维修。通过检查发现主动式制动辅助系统控制单元A108的左侧固定支架出现松脱（图4），重新安装固定支架后进行路试校准，成功。再次查看实际值，水平和垂直未校准角度都恢复到±3.00°标准值范围以内，该车故障被彻底排除。
维修小结：
对于配置有驾驶辅助系统的车辆，一定不要在雷达传感器附近粘贴抗石击膜（隐形车衣）或其它薄膜、标签等，也不安装其他装饰件。如果雷达传感器周围区域被异物覆盖，则会导致部分驾驶辅助系统和安全系统无法正常工作。
主动式制动辅助系统控制单元A108的安装支架位于前保险杠上。在车辆前部受到碰撞后，前保险杠的位置变化会直接影响雷达的安装角度，如果角度超过了标准范围，则会因为校准不成功而出现故障提示信息。
