怠速有时候高、有时候低，我们称为怠速不稳，柴油机上称为怠速“游车”。发动机的怠速一般是700-800转左右，质量良好的发动机能在低怠速下保持自身稳定运转，也避免因为怠速过高导致汽车油耗高。但是怠速并不是越低越好，怠速越低，汽车就越容易熄火。
发动机的怠速控制是根据水温和一些辅助信号进行调节，比如空调压力、电池电压、档位信号等，由发动机ECU通过计算得出目标怠速，控制的是空气质量、喷油器喷油量和点火时刻。发动机怠速不稳主要是因为混合气配比出现故障，主要有以下几个原因。
一、曲轴位置传感器故障
出现这个情况的车辆可能伴随有排气管放炮、进气管回火、如果发动机启动不顺利的话，则加速和怠速等工作情况就不好。如果曲轴位置传感器不能正确检测曲轴转动的角度和位置，那么发动机ECU就不能进行正常的点火和喷油量的计算。
在发动机启动时，曲轴位置传感器负责提供发动机的转速给ECU，ECU根据该信号控制电子节气门内的怠速电机的打开，使节气门打开9度左右。当曲轴位置传感器的磁感应接头、曲轴带轮总成损坏，使曲轴传感器输出的波形不规则变化，那么节气门打开的角度也会变化，那么就会造成怠速不稳了。
正常的曲轴位置传感器输出的波形如下图所示，为正弦交流变化，而且变化的速度很快，在第一缸和第四缸的活塞上到上止点时，曲轴信号盘的刚好缺一个大齿缺，这条曲线的变化就比较长。
当然在检测曲轴位置传感器前，我们需要先检查燃油系统的油压大小，喷油器的喷油脉宽（怠速700转时是2.8ms，怠速1000转时为3.0ms）；然后是检查点火线圈的点火次级电压和输出波形。在检查的过程中，如果发现故障时，某个气缸会出现缺火现象；在不发生故障时，每一个气缸点火线圈的波形都非常完整，就说明不是点火系统的问题。
二、空气流量计故障
对燃油喷射量影响最大的是空气流量计，空气流量计一般是集合了进气温度传感器在内，但是有的车型（比如三菱）使用的空气流量计包含了大气压力传感器、进气温度传感器。空气流量计安装在空气滤清器和节气门之间，类型有卡门涡流式、热线式的，作用是将进气量转化为正比例关系变化的电压或者不同频率的脉冲信号，然后传递给发动机ECU，ECU用该信号作为喷油主要数据。
空气流量计一般有三个端子，电路图如下图所示。传感器的输出端子电压代表进气量的多少，如果线路故障或者传感器的线束插头松动，导致输出端子的电压为0，那么就会使空气流量计有时没有信号输出，导致发动机怠速转速时高时低。
三、碳罐电磁阀或者碳罐故障
碳罐电磁阀是燃油蒸发回收系统的一个电子元件，主要是在适当的时候打开阀门吸附碳罐内的燃油蒸汽，然后把吸收的汽油气体进行燃烧，降低氮氧化合物的含量。那么这个系统为什么会造成怠速不稳呢？这是因为在怠速时，挥发的汽油从碳罐电磁阀进入到了燃烧室内进行燃烧，造成混合气偏浓。
如果碳罐电磁阀在怠速时打开，那么车辆因为混合气配比不对，会抖动一下；当混合气过浓时，发动机ECU就会控制碳罐电磁阀停止工作，不再对喷油器喷油，以此反复就会造成怠速不稳。
碳罐上有3根管子，1根通往碳罐电磁阀，1根接到油箱上的通风阀上，1根是通过滤网过滤后排放到大气中的。油箱通风阀的作用是当汽油压力达到20千帕(kpa)时，通风阀打开，使挥发的汽油进入到碳罐内存储并过滤。如果碳罐的滤网堵塞了，那么进入碳罐电磁阀的混合气中就没有空气了，就会造成混合气过浓的情况。
所以，碳罐电磁阀在怠速时处于打开的位置和碳罐的滤网堵塞都会造成怠速不稳，转速忽高忽低，我们也可以通过尾气分析仪检测尾气中CO（一氧化碳）和CH（碳氢化合物）的含量来确定，比如测得CH的含量是70%，CO：2%，就说明是尾气中的汽油过多。
总结：怠速有时候高、有时候低的主要原因总结起来有以上3个，有时候车辆出现该故障时，发动机并不会报故障代码，这个时候对车辆故障检修理论分析就显得十分重要了。
