你好， 根据你的故障描述，凌渡正常行驶时显示请在档位置于p档后离开车辆，故障显示如下图所示，具体故障的分析和解决办法看以下内容。
1、假故障，安全操作提示。
首先确定下车辆是否在点火或者接通电源的情况下打开车门，如果不挂P挡打开车门，就会出现这个提示的，建议按用户手册上的说明正确操作。
2、真故障，检查与换挡有关的部件。
现在的自动变速器都是采用PCM(动力系控制模块)进行电子控制，PCM通过各种传感器与开关收集车辆运行的信息，然后对上述信息进行分析处理，最后发出控制指令给执行器(主要是电磁阀)，控制自动变速器稳定而准确地换挡，其中节气门位置传感器和车速传感器是自动变速器换挡的重要数据来源。下图所示为电控液压自动变速器（AT）的换挡原理示意图。
所以建议先用电脑诊断仪进入自动变速器系统读取相关故障码，看是否是偶发故障还是真实故障或者是否是其他系统故障；读取相关系统数据流，查看传感器信号和换挡电磁阀是否正确,下图所示为电控元件的位置图。
如果系统数据正常，则检查下自动变速器的换挡开关是否处于正确位置，大众很多车的档位显示不对多数是这个引起的；然后再对被车辆进行基本检查，在油面高度正常和油质良好的情况下，检杳主油路压力大小，如果压力正常，则分解检杳各档或故障档位的执行元件，下图所示为自动变速器部件的分解图。
希望以上的回答能对你有帮助，大家觉得有用的请点赞支持！欢迎关注，谢谢！
