我们知道，现在车子的尺寸是越来越大，特别是一些D级车，车长超5米，不论是转弯，还是停车，都比小车要来的困难。所以，很多品牌会在这些大车上配备后轮转向(整体转向)系统，比如保时捷918 Spyder、兰博基尼Aventado Ultimae、奔驰S级等。
对于宝马，目前也有一些车型(比如7系)可以实现后轮转向。但宝马目前的一体化主动转向系统，后轮可以做的转向实际是很有限的，这些限制是由于后轴的设计方式造成的。现有系统过于繁重，系统要使用转向横拉杆来调整每个后轮的束角，而在这一空间内，车辆还需要容纳副车架、车轴，以及差速器和侧轴等部件，这就使后轮转向角度局限在“最多5度”，这显然不够。
为了解决上述问题，宝马打算在每个轮毂上额外增加一个轮架，每个轮架的下部配有通过槽形导轨控制的执行器。这种新方法可使后轮转向角度高达10度，而又不用在拥挤的后轴空间内增加组件。目前，宝马已为此方法申请了专利。
如果这项发明一旦投产，将会使宝马旗下所有车型受益。新型转向系统可以大幅减少虚拟轴距，明显提高低速急转弯的操控能力，同时改善高速稳定性。另外，实际用车中，车太长导致的停车难也能简化。据推测，这项技术可能首先用于大型车辆，比如新的宝马7系、XM等。
