汽车刹车系统ABS 系统介绍
ABS（防抱死制动系统） 是所有现代车辆安全系统的核心装置。在恶劣路况及紧急状况下，例如路面湿滑，或驾驶人需要对路障做出快速反应时，车轮可能在制动后抱死，导致车辆失控。ABS 能在早期识别一个或多个车轮的抱死趋势，然后快速减小相关车轮的制动压力。这能确保驾驶人在执行紧急制动后也能规避障碍物并放慢车速，安全迅速地停车。ABS系统的结构如图 25-1 所示。
刹车系统ABS 的工作原理图解
车轮转速传感器的作用是监测车轮的线速度，并将信号发送给 ABS 控制模块。ABS 控制模块接收、过滤并放大车轮转速传感器信号，并据此计算制动器打滑和单个车轮的加速或减速情况。ABS 控制器的逻辑电路将控制信号发送给液压调节器，然后通过电磁阀调节制动卡钳压力以实现最优制动。ABS 在压力积蓄阶段的工作原理如图 25-2 所示。电磁阀未通电时，制动主缸和制动卡钳间的端口通道会保持畅通。在常规制动或 ABS 启用时的合适阶段可使制动压力的积蓄不受限制。
压力保持阶段：如图 3 所示，此时电磁阀必须通过中断制动主缸与相关车轮的制动轮缸间的连接来对初期车轮抱死状况做出反应，以防止压力进一步增大。ABS 控制模块会向电磁阀输入保持电流，使其移动并保持在一个中间位置，进而使三个端口相互隔离。压力下降阶段：如图 25-4 所示，车轮出现抱死现象时，系统通过打开相关制动卡钳、回油管和蓄能器之间的通道，释放多余的制动压力。此时 ABS 控制模块会向电磁阀输入最大电流。压力下降至合适范围后，电磁阀会根据即时需求返回至压力保持位置或其未通电时的位置。
ABS/ESP 液压单元与控制单元工作过程图解
ABS/ESP 液压单元与控制单元的结构如图 25-5 所示。ESP 压力传感器集成在液压单元内，这种集成结构可减少电缆的使用并提高安全性。如果车上装有自适应定速巡航装置（ACC），则 ABS/ESP 液压单元内会集成有三个压力传感器，除感知初级管路中的制动压力外，还要感知右前轮和左前轮制动器中的制动压力。
ESP工作原理图解
ESP（电子稳定控制系统）是车辆的主动安全装置。ESP 在 ABS 的基础上增加了转向盘转角传感器、车身横向加速度和偏摆率传感器，它通过对车轮制动器和发动机动力的控制，实现对车辆侧滑的纠正。ESP 提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在转弯工况下，ESP 能维持车辆稳定，保持车辆在车道上正常行驶。ESP 的工作原理如图 25-6 所示。
ESP 的组成如图 25-7 所示。在汽车行驶过程中，转向盘转角传感器监测汽车转弯方向和角度，车速传感器监测各车轮转速，制动主缸压力传感器监测制动力，而偏摆率传感器和横向加速度传感器则监测汽车的横摆和侧倾速度。控制单元根据这些信息，通过计算后判断汽车安全行驶与驾驶人操纵汽车意图间的差距，然后由控制单元发出指令，调整发动机的转速和车轮制动力。
本文转自《手把手教您学修混合动力汽车 第2版》
作者：王军 李伟
