车辆信息：
车型代码：F02
发动机型号：N52
行驶里程：70400KM
故障现象：
车主反应该车打着火过后，发动机运转不平稳，发抖，在急加油时怠速上升缓慢。
维修过程：
车辆到店后，使用专用电脑诊断储存有以下几个故障代码：
■ 12B008：后氧2，滑行中从浓到稀，反应滞后
■ 12AF08：后氧1，滑行中从浓到稀，反应滞后
■ 102002：空气质量，可信度，空气质量过低
■ 128601：前氧2，滑行中，信号超出极限值范围
此车在启动的瞬间转速只能达到700的转数，然后慢慢上升到900到1000转，平稳性非常不好，如果是正常的车辆启动时直接达到1300多转，并且非常的平稳。
在故障出现的时候1缸平稳值率先达到3.6 左右，然后降到1.6 左右，发动机抖动严重并且尾气还有一股生油味，前后的氧传感器分别为1.2V、0.98V，空气流量计为：13-14kg/h。
进行路试时在非怠速状态下，发动机运转很平稳，加速也很正常。在把VANOS电磁阀插头拔下的情况下，发动机进入应急模式时，发动机运转非常平稳并且不出现故障。
该车在加速高负荷时运转正常，因此目前可排除：点火、喷油、缸压、油压这几个故障原因，对换触媒和进气道，能排除进气泄露和排气不畅的故障原因；通过进气歧管人为加浓，氧传感器反应正常，能排除氧传感器本身信号不准故障原因。
该车在应急模式下被禁用的有VANOS和气门升程调节。于是对VVT机构进行拆检，发现1缸进气的液压补偿元件已经损坏，更换一个新的后路试车辆正常，但是客户在使用15天后返厂，故障再次出现!
结合之前的维修检查内容，于是直接对VANOS机构相关的配件进行拆检（之前已将VANOS单元更换），重点放在拆检进排气凸轮轴上，拆检发现进气凸轮轴上4缸和6缸的轴瓦与轴颈有异常磨损；为确认故障时有进气凸轮轴异常磨损导致，将汽缸盖进行对调多次试车，故障现象消失。
最后将进气凸轮轴的每个轴承盖逐一拆下检查，发现第4道和第6道的凸轮轴轴颈表面有异常磨损。，导致进气门调节滞后，从而出现怠速不稳甚至熄火故障。图片1：进气凸轮轴第四道瓦盖；图片2：进气凸轮轴第六道瓦盖。
维修总结：
之前一直纠结于1缸平稳值大的问题，是因为1缸作为Valetronic系统调节的开始，故老是1缸先出现抖动。VANOS位置监控是有一定的范围的，只有超过这个范围才出现报警，所以之前一直没有怀疑凸轮轴卡滞对气门调节的影响。才走了不少弯路。
