即必须用手拨动变速杆（俗称“挡把”）才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。汽车手动变速器大多为四挡或五挡有级式齿轮传动变速器.
1、前面已提及，手动变速器包括变速传动机构和操纵机构两大部分。
2、变速传动机构是变速器的主体，按工作轴的数量(不包括倒档轴)可分为两轴式变速器和三轴式变速器。;
在采用发动机前置前轮驱动的汽车上，广泛使用二轴式变速器。
三轴式变速器
在采用发动机前置后轮驱动的汽车上，广泛使用三轴式变速器。;
结构：它由第一轴（输入轴）、第二轴（输出轴）、中间轴、齿轮变速机构、壳体等组成。
I12>1，减速；I12<1，增速。
空挡：
发动机转动时，离合器接合，第一轴旋转，通过主动常啮合齿轮带动中间轴上的齿轮旋转，二轴上的常啮合齿轮也旋转，但由于二轴上的常啮合齿轮是通过轴承套在二轴上，因此，此时二轴不旋转。
一挡：
踩下离合器踏板，卸去发动机的负荷，使二轴上的二挡接合套向右移动，与二轴上的一挡常啮斜齿轮啮合，抬起离合器踏板。这时，中间轴上的最小齿轮带动二轴上的最大齿轮旋转，因此传动比最大，输出力矩最大，二轴的转速最低。一、二轴同向旋转。qcwxjs.com
二挡：
在空挡位置的基础上，使二轴上的一、二挡接合套向左移动，与二挡常啮齿轮啮合，由于中间轴上的齿轮变大，二轴齿轮变小，所以二挡的传动比减小，输出力矩变小，但转速升高，一、二轴同向旋转。出自;qcwxjs.com
二挡
三挡：
在空挡位置的基础上，使二轴上的三、四挡接合套向右移动，与三挡常啮齿轮啮合，由于中间轴上的齿轮变大，二轴齿轮变小，所以三挡的传动比减小，输出力矩变小，但转速升高，一、二轴同向旋转。;
四挡：
使一轴与二轴直接连接，这样动力直接从一轴传递到二轴，此为直接挡，传动比为1，二轴上的转速、力矩与一轴相同，旋转方向相同;
五挡：
在空挡位置的基础上，使二轴上的五挡接合套移动，与二轴上的五挡常啮斜齿轮啮合，由于二轴上的齿轮比中间轴上的齿轮小，因此为超速挡，超速挡的传动比小于1，所以二轴的转速与一轴同向，但转速高。力矩比一轴力矩小。 www.qcwxjs.com
倒挡：
变速杆位于倒档时，倒挡惰轮换入与倒挡主动齿轮和倒挡从动齿轮啮合。倒挡从动齿轮同时又是一、二档同步器接合套，同步器接合套带有沿其外缘加工的直齿。倒挡惰轮改变变速齿轮的转动方向，汽车就可以倒车。;
