整体主动转向系统

主动式后轮转向系统其实并不复杂,就是一套丝杠螺母机构,电机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动。
这种轴向移动会带动后轮产生小幅度的转向,当车速在60km/h以上时,后轮与前轮同向偏转,提升高速过弯的稳定性。在60km/h以下时则反向偏转,增加车辆的灵活性。

整体主动转向系统


在宝马车系整体主动转向系统比较多见

整体主动转向系统包括两项宝马先进的辅助驾驶技术:主动转向系统和后轮转向技术。

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宝马的主动转向系统通过叠加转向机构完全能够实现。系统传动比在10-20之间,低速情况下,通过双行星齿轮机构伺服电机的调整角和转向盘转角同向输入,使得系统的传动比较小,实际上是增大了驾驶员的转向角输入,从而获得较大的期望横摆角速度增益并使得转向轻便;在中、高速情况下,伺服电机的调整角和转向盘转角反向输入使得系统的传动比较大

整体主动转向的原理
整体主动转向的原理是利用集中在控制系统,接受车辆各种的动态行驶信号,然后综合判断输出一个相适的转向角度,驱动螺母带动丝杠产生轴向移动,使得后轮产生小幅度的转向,后轮与前轮同向偏转,提升高速过弯的稳定性。



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