双从蹄式制动器
汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。
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双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器固定元件的布置都是中心对称，两制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，这种形式的制动器为平衡式制动器。
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