ESP即车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利。
10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）[2]，丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）[3]，本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA）[4]，宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）[5]等等。
ESP的组成部分
1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。
2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！
4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全;
ESP的关键技术
现在比较典型的汽车控制系统的结构，包括传统制动系统真空助力器、管路和制动器、传感器俨个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和辅助系统发动机管理系统。
所以，系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破
①传感技术的改进”。在系统中使用的传感器有汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器及节气门开度传感器等，它们都是系统中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。
②体积小、重量轻、低成本液压制动作动系统的结构设计。
③的软、硬件设计。由于的需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和程序容量要比系统大数倍。一般采用多结构。而软件的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应这样一个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。
④通过完善控制功能。的与发动机、传动系的通过互联，使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给，以估算驱动轮上的驱动力。当识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时，会告知传系应事先挂入二档，这将显著改善大功率汽车的起步舒适性。
ESP如何用？
配备ESP的车辆，在着车之后，ESP都是默认开启的，ESP OFF在日常驾车时候很少使用到，只有在一些特定的情况下才需要按下ESP OFF开关。
ESP OFF指的是车身稳定控制系统关闭开关。
ESP OFF的开关在中控台上可以找到，虽然不同车型叫法不同，但标识相对来说还是比较统一的
这是一个手动控制开关，ESP OFF开关在按下去之后，仪表盘上会出现ESP OFF的图标，以提示车主“现在ESP已经关闭。”
什么情况下需要按下ESP OFF开关？
我们前边说了，ESP在检测到左右车轮有转速差的情况下会启动，也就是说，在我们不需要去控制左右车轮转速差的时候才会选择按下ESP OFF按钮。
1、当车辆陷入泥地或沙地越野的时候。
试想一下，车辆在泥地里往上爬，两边车轮转速差很厉害，此时ESP启动，发动机扭矩会被滚动阻力较小的车轮不断消耗，同时ESP会限定发动机转速，即便是猛踩油门，想必也很难脱困。此时如果关掉ESP，相信脱困会更容易一些。
2、当需求激烈驾驶如漂移时候。
车辆飘移的时候，左右车轮转速差会很大，此时如果ESP介入，会很难获得激烈的驾驶感受，关掉ESP，相信更容易做出漂亮的动作。
3、当车辆安装防滑链的时候。
安装上防滑链的汽车，类似于轮速传感器、横向加速度传感器等检测信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能ESP会不断介入或者报故障码，不如关掉。
其实，并非所有配备ESP的车辆都有配备ESP OFF手动开关，比如福克斯就没有，且这样的车也不再少数，可见如果不是特别针对越野或者漂移的车辆，该项配置的使用频次还真的是极少的。即便是配备有ESP OFF的车辆，在按下ESP OFF之后，如果电脑检测到车速超过某一范围，ESP OFF还会自动解除（部分车型）。
所以，关于ESP OFF开关的用法，在正常道路行驶包括公路、雪地、雨天等情况下，完全无需理会，只有在你准备泥地/沙地越野、准备来一场漂移、准备安装防滑链的时候，记得按下ESP OFF开关就好。
总的来说ESP，是一款主动安全配置。其工作原理，简单来说，就是当左右车轮的转速差超出电脑设定的阈值后，电脑会认为车辆发生了侧滑或甩尾，就会根据实际情况采取单车轮制动，同时降低发动机输出扭矩（控制发动机转速）以控制、避免车辆出现侧滑、甩尾等情况。
除此之外，一般ESP同时还集成了ABS（防抱死系统）、BAS（制动辅助系统）、ASR（加速防滑控制系统）、TCS（牵引力控制系统）等系统，不同品牌车型所集成的技术也是会有所不同的。
