交通信号灯和停车标志控制是一项测试功能，在 Tesla 车辆经常行驶的道路上效果最佳。探测到任何交通信号灯时，交通信号灯和停车标志控制都会尝试停车，探测到绿灯时也可能会停车。
特斯拉Model Y交通信号灯和标志辅助控制功能
根据设计，当使用主动巡航控制或自动辅助转向时，交通信号灯和停车标志控制会识别并响应交通信号灯和停车标志，从而降低 Model Y 的速度直至停车。此功能不仅使用 GPS 数据，还使用车辆前视摄像头，不仅会响应停车标志和一些路标，还会针对探测到的所有交通信号灯（包括绿灯、闪烁的黄灯和关闭指示灯）降低车速。当 Model Y 接近交叉路口时，触摸屏上会显示表明需要减速的通知。您必须确认您要继续行驶，否则 Model Y 会停在触摸屏的驾驶视觉画面上显示的红线处。
切勿假设或预测交通信号灯和停车标志控制功能操控停车或驶过交叉路口或路标的时间和地点。从驾驶员的角度看，交通信号灯和停车标志控制的行为可能不一致。务必注意路况，随时准备采取应急措施。途经路口时，驾驶员需负责判断是停车还是穿行而过。切勿依赖交通信号灯和停车标志控制功能来判定路口停车或穿行驶过的安全性和/或适宜性。
使用须知
使用交通信号灯和停车标志控制前，您必须：
1.确保前视摄像头视野清晰，并已完成校准。交通信号灯和停车标志控制需要借助摄像头功能来探测交通信号灯、停车标志和路标。
2.确保 Model Y 已下载最新版地图。虽然交通信号灯和标志辅助控制所依据的主要是来自车辆摄像头的可视数据，但也会借助最新版地图数据来提升准确度。如欲检查当前下载的地图版本，请点击控制 > 软件 > 额外车辆信息。必须连接 Wi-Fi 网络才能接收更新版地图。
3.启用该功能。车辆挂驻车挡，点击控制 >Autopilot 自动辅助驾驶 > 交通信号灯和停车标志控制。只要主动巡航控制或自动辅助转向处于激活状态，已启用的交通信号灯和停车标志控制就会工作。
交通信号灯和标志辅助控制工作原理
启用交通信号灯和停车标志控制后，在使用自动辅助转向或主动巡航控制期间，触摸屏会通过弹出窗口消息发出提示：探测到前方有交通信号灯、停车标志或路标。接近停车位置时（即使在亮绿色交通信号灯的交叉路口处），Model Y 会减速并显示一条红线，指示 Model Y 停下来的位置。要穿行交叉路口，即使亮绿色交通信号灯，也按下换挡杆或轻踩加速踏板，以允许车辆继续行驶。如果确认要通过，红色停车线会变成灰色，Model Y 会驶过交叉路口，并恢复设定巡航车速。
如果在按下换挡杆或轻踩加速踏板确认希望通过交叉路口后，交通信号灯在您驶入路口前发生变化（例如从绿色变成黄色或从黄色变成红色），则Model Y 可能会判定不适宜继续行驶。此时，Model Y 会停车，而您必须踩下加速踏板才能继续行驶。因此，您需要全程负责，确保车辆能够稳妥、安全地停车或加速。
交通信号灯和停车标志控制不会操控 Model Y 转弯通过交叉路口。处于转弯车道时，Model Y 会停在红色停车线后。
要继续行驶，请按下换挡杆或轻踩加速踏板，Model Y 将继续 直行 通过交叉路口（即使处于转弯车道上），因此您必须手动操控 Model Y 通过交叉路口（从而取消自动辅助转向）。
如欲交通信号灯和停车标志控制实现既定功能，则必须满足以下条件：
1.启用自动辅助转向或主动巡航控制。
2.摄像头能够探测到前方交通信号灯、停车标志或路标（例如，摄像头未被遮挡，能够清晰看到交通信号灯、停车标志或路标）。
3.Model Y 上的触摸屏以“加粗”的形式凸显前方交通信号灯。 Model Y 不识别触摸屏上淡色显示的交通信号灯。如果交通信号灯并非位于摄像头的正前方（例如，位于摄像头视野中的某一角落或相邻车道），那么触摸屏会以淡色显示，而 Model Y 不会因此而减速停车。
倘若触摸屏未在前方路口处显示红色停车线，Model Y 便不会减速或停车。驾驶员有责任关注前方路口和交通情况，进而判定是否以及何时停车，并采取相应行动。
行至路口时，切勿依赖交通信号灯和停车标志控制判定应该停车还是穿过。应该专注驾驶，观察道路，留意路面、前方路口、交通状况、人行横道和其他道路使用者。驾驶员始终有责任判断是停车还是穿行而过。做好立即采取行动的准备。否则将导致人员伤亡。
有时可能会出现交通信号灯和停车标志控制探测交通信号灯或停车标志不准确导致 Model Y 意外减速的情况。随时准备立即采取行动。
无论交通信号灯状态如何，您都需要按下换挡杆或轻踩加速踏板来确认希望通过交叉路口。倘若未确认，即便不应停车，Model Y 也会停在触摸屏上显示的红色停车线处。绿灯时停车，可能会对其他驾驶员造成困扰，进而导致车辆碰撞、人员伤亡。因此，请始终注意前方路口，做好依据周围环境对车辆进行制动或加速的准备。
您能够看到交通信号灯、停车标志或路标（特别是复杂的交叉路口，或路口处的交通信号灯或标志被部分遮挡等情况），并不意味着 Model Y 同样能够看到并做出
稳妥应对。
即使最新的地图数据也无法包括所有交通信号灯和停车标志。因此，交通信号灯和停车标志控制严重依赖摄像头探测交通信号灯、停车标志、路标等对象的能力。因
此，Model Y 可能会忽略摄像头视野被遮挡（例如，被树木、大型车辆或物体遮挡，或位于陡坡或急转弯道附近）的路口。
交通信号灯和停车标志控制不能代替专注驾驶及合理判断。
