案例1：奥迪ACC系统报警
故障：
ACC偶发功能不可用，换道辅助控制单元报故障码VAG02856控制单元2传感器范围已封锁 。
维修方案总结
将ACC控制单元软件版本升级到0440后保险杠内侧对应换道辅助控制单元1位置附近有标签，撕去后保险杠内侧标签。
案例2
换道辅助系统报警
故障：ACC偶发功能不可用，换道辅助控制单元报故障码VAG02856控制单元2传感器范围已封锁。
方案总结：
后保险杠左侧与尾灯之间间隙过大造成水流过传感器表面，从而影响换道辅助功能，需要重新调整保险杠与车身及尾灯的匹配间隙。
案例3：ACC系统&换道辅助系统报警
故障：
ACC偶发功能不可用
不同故障的维修方案总结：
ACC控制单元J428升级后，控制单元内存储的故障码C110300无法消除，需更换J428换到辅助控制单元J769内部错误，导致动态偏差角超限，需更换J769读取换道辅助控制单元内测量值数据块。J769动态角度偏差为：-6.40 °超差（范围为：-6.35到6.35）
导致该车ACC偶发不可用可能的原因主要有四方面：
1.ACC控制单元J428由于升级导致内部错误
2.与换道辅助控制单元J769固定支架相连的车身紧固螺帽松动
3.换道辅助控制单元J769内部错误导致动态角度偏差超调
4.后保险杠与车身及尾灯之间的间隙匹配
总结：
维修前需考虑影像因素：
故障在什么情况下发生（大雨、湿路、雪）？
保险杠内外侧是否脏污？
换道辅助单元是否脏污？
保险杠表面喷漆是否正常？是否重新喷漆/喷漆太厚？
保险杠内外表面和换道辅助控制单元表面是否有附着物？
检查顺序与思路
1.检查车辆外观，前保险杠、底盘是否有擦伤
2.试车，故障能否再现；车辆控制单元中有无故障存储
3.后保险杠内侧换道辅助控制单元位置附近是否有标签
4.后保险杠与车身及尾灯之间的间隙匹配
5.如装备有空气悬架，对空气悬挂系统进行校准
6.试车期间读取控制单元J769/J770中的测量值
7.检查换道辅助控制单元安装位置，连接线束、插头、针脚及蓄电池接地点
8.读取换道辅助控制单元内测量值数据块，J769动态角度偏差范围为：-6.35到6.35
9.检查ACC传感器1和2的安装位置
10.校准ADS；升级J428至最新版本，目前为0440
11.调整车轮定位参数，一定进行偏位补偿，前后轴前束、外倾参数正常，
12.车辆中心线与行驶轴线夹角不超过5°
13.校准ACC，车道保持，换道辅助和倒车后视系统。保证校准期间车辆两前后轮连线与校准板都平行。
