装载2.0TCAD发动机与0BK变速器的Q5车型制动踏板行程自动下降。
诊断过程
① 此车在制动过程中感觉踏板偏低，从故障现象分析，可能的原因有以下几点：
制动系统内有空气。制动时，需先压缩管路内空气之后，才能推动制动分泵工作。
制动总泵存在内泄现象，当制动力达到一定程度并保持时，制动液又从活塞另一侧返回制动储液罐中。
制动管路中存在泄漏，导致制动踏板下沉。
② 对制动系统进行排气，经排气后，试车感觉制动正常。但车辆行驶不到1天，车主反映制动行程太低。目测制动系统无泄漏现象，分析认为是制动总泵内泄所致。
③ 订购新的制动总泵，更换后试车，制动力正常。
④ 使用1周后，车主又反映制动踏板行程再次降低。根据ELSA 使用专用工具测量制动压力保持:高压50bar保持45s，最多下降不能超过4bar；低压6bar保持3min，最多下降不能超过1bar。测试结果显示，制动系统保持压力正常。
⑤ 从当前检测结果看，制动系统并无故障，但实际路试和对比其他正常车辆，该车确实存在制动踏板行程较低的现象。决定对制动系统的主要部件进行替换试验。先后替换了制动总泵、制动真空助力泵、ABS泵、制动液储液罐，故障仍旧。
⑥ 分析制动系统，只有管路和制动分泵没有更换，但该车并无事故。检查管路，无泄漏现象，难道是制动分泵导致的故障? 回想类似故障，以前在C6和Q5上分别出现过类似故障。C6是因为右前轮制动卡滞（从制动片磨损程度检查），导致类似故障；另一例是Q5后轮制动分泵漏油，导致制动行程低。必须拆下驻车电机，才能看到漏油。
⑦ 再次检查故障车制动分泵，发现在驻车电机和制动分泵之间的空腔处，右后轮分泵从后面漏了不少制动液。由于驻车电机与制动分泵安装有密封圈，所以制动液并没有漏到制动分泵外面。如果不拆下驻车电机，根本发现不了分泵漏油。
更换右后轮制动分泵与驻车电机（作为一个备件提供），经排气后试车，故障排除。
该车由于右后分泵存在漏油现象， 导致制动踏板行程自动下降。更换总泵时， 应该是泄漏较小， 使用1周后， 故障进一步恶化， 所以， 此时再更换总泵已无效果。同时， 由于右后分泵存在泄漏现象， 则可能在制动后使系统吸入空气。制动系统在泄漏和有空气的双重影响下， 最终导致制动力下降， 只有增加制动行程， 才能产生足够的制动力。由于后制动分泵和驻车电机之间有密封圈， 所以在制动液没有存储满空腔或空腔内压力没有达到一定值时， 从制动分泵的外观是看不到制动液泄漏的。
在检查类似故障时， 一定要拆下驻车电机， 检查后制动分泵是否有泄漏； 同时， 要观察制动片（刹车皮） 的磨损程度是否差别过大， 如差别过大， 则可能存在制动卡滞。可通过路试， 并用红外测温仪来检查制动分泵的温度， DOT4 的沸点是230℃。如温度达到或临近该值， 则可能由于温度高而产生空气。
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