车型：海马S5YOUNG 17款 发动机：GN16-VF1 变速箱：手动变速箱
车子行驶中，有时仪表的黄色ESP灯亮，无其它异常：
故障分析
本车配置的车身稳定系统是博士公司的。
车身稳定系统ESP包括------防抱死控制系统ABS，牵引力控制系统TCS，和车辆稳定控制系统VDC三大部分。ESP不仅包括ABS所有的制动性能，还增加了车辆驱动防滑功能以及防止车辆方向失控的侧滑车身稳定功能。
在车子仪表台有ESP控制开关。但是车速超过70公里，ESP功能将自动开启，以防止高速状态下车辆出现不稳定状态。当ESP功能触发，仪表的ESP灯闪烁。当ESP系统出现故障，仪表的ESP指示灯常亮。
使用海马专用设备KT700读取车子ESP系统故障：
故障码U010008 CANEMS数据错误或者EMS信号无效。这个故障是CAN网故障。清除后，试车反复出现，但是没有其它故障码。说明ESP灯点亮是其它系统的故障造成的。分析故障码U010008是发动机系统的信号无效，就读取发动机系统的故障码。
发动机电脑有两个故障，清除后试车，故障码P170200反复出现。此故障码指示变速箱空档开关信号错误。说明空档开关或者线路问题。空档开关信号，只是用于检查换挡杆是否在空档位置。这个信号车身稳定系统需要。空档开关采用霍尔原理工作。比较正常车子的端子电压，搭铁。断开插头检测有1个12伏电压，2个10伏电压，2个搭铁。与正常车的一样。这样说明空档开关有问题。
更换空档开关。试车故障排除。
本车维修要点，特别是车身稳定系统的故障码，实际是发动机系统的空档开关信号不正常造成的。ESP单元没有收到空档信号，信号通过CAN网传送的，ESP单元就认为CAN网有问题，系统就报CAN网故障码U010008。这点容易让维修师傅检查车子的CAN网线路，增加维修时间，出现维修方向的错误。
