该车配置N46发动机，故障现象是启动发动机之后，仪表板的发动机故障灯一直点亮，车辆加速无力。
宝马E60加速无力诊断与检修:
连接诊断仪进行自诊断，发动机系统故障码:
2851:DME电子气门控制系统，伺服马达，控制
28B4:DME电子气门控制系统伺服马达，不灵活性
2863:DME电子气控制系统，功率限制
2A6B:伺服电动机功率受到限制，偏心轴角度达不到最大升程要求，故障当前不存在！
可能故障原因：
1.伺服电机
2.偏心轴
3.伺服电机线路故障
4.偏心轴位置传感器
5.DME内部故障
拔下发动机控制模块的线束插头，检查与伺服电动机之间的线路连接情况，X60004Pin5-X6353 Pin2
X60004Pin5-X6353 Pin1
正常。
清除故障码，试车，28B4 ，2863故障码再次出现。
将伺服电机的线束插头拔下来，进行自诊断，故障码的内容28B4有所变化，变成了“发动机导线短路”，说明故障与发动机控制模块及其线路无关。接上一个功率基本相同的试灯，试灯闪烁，故障码2863性质变为当前不存在，故障码28B4则再次出现，由此说明伺服电动机机械工作性能不良。
并且拆下偏心轴传感器插头发现有机油！我们知道这个传感器如果从插头内部存在机油，侧必须更换！
通过以上判断，拆装气门室盖检查伺服电机及偏心轴，
检查伺服电机时发现伺服电机蜗杆有异常磨损，而且转动蜗杆感觉有顿挫感，特别沉！需要更换，并且检查偏心轴轻微磨损！无需更换。
更换伺服电动机及偏心轴传感器，故障彻底排除。
注意：更换伺服电机后一定要做电子气门自适应功能/调校！
自适应功能/调校
为达到正确的气门开启高度，必须以调校方式补偿气门机构内的所有公差。在这一适应过程中缓慢地向偏心轴机械调节限位运行。此时所达到的位置会被存储，并在运行过程中随时被用于计算当前气门升程的基础。
适应过程自动进行，例如在一次维修后识别到上次的停止位置和新的起动位置有区别 (总线端 Kl. 15 接通)。调校也可由ISTA 测试仪要求进行。没有专检，远征431 道通908 906 都可以。
