宝马F07行驶时定速巡航及碰撞警告功能失效维修案例

车辆信息：

车型 F07

发动机 N63

里程 163201KM

故障现象：

车辆行驶时定速巡航失效，碰撞警告功能失效。

维修过程：

1.试车过程中确认故障现象：不启用定速巡航功能车辆行驶无故障提示，仪表提示无法启用巡航功能。

2.对车辆进行快速测试，存在48003BICM,ACC传感器报告故障，482136 ACC传感器失调，482130 ACC传感器试运行。

3.根据以上存在故障代码，结合故障现象分析，故障因该由于ACC传感器故障，或ACC传感器试运行数据丢失，和ACC传感器至ICM之间S-CAN总线故障，引起所有以定速巡航为基础的架势辅助功能失效。

4.更据提示，首先对ACC传感器进行试运行，所有步骤严格按照要求执行，问题是多次尝试试运行均在左后步骤进行匹配失败，我们反复对车辆进行检查，对匹配工具进行检查，均未发现问题。于是怀疑ACC传感器线路或者ACC传感器损坏。

5.开始检查ACC传感器线速，首先ACC传感器供电不用考虑，因为模块通讯正常，于是检查测量S-CAN总线，因为怀疑总线如果存在电阻，或者不明显的故障时，是否会影响试运行结果，于是测量总线电压，H为3V L为2V,测量ACC传感器至ICM之间线路连接情况，无短路，断路，接触电阻等故障，确认线路上不存在问题。

6.这样问题就已经明了了，问题就在于ACC传感器本身，于是订货进行更换。更换后，编程进行ACC试运行，但结果还是不能成功试运行。这时有点头疼了，这东西换换不便宜呢，问题是换了没好，正在发呆的时候，突然想到匹配不成功的最后一个提示，让检查ACC支架是否变形，于是拆卸ACC前部挡板，目测看看视乎没啥问题，但又看到保险杠内杠上贴着零件标签，让我怀疑这车是否装过了。

7.于是查看DWH，维修记录中记录前部有一次大的事故，都更换了内杠，这让我更怀疑ACC支架变形了。于是让钣金拆卸前部保险杠，检查ACC支架，按照要求ACC传感器安装后要垂直和水平还有前后垂直角度均为0度，由于没有专用的测量仪，所以在手机上下载一个测水平的软件，对ACC传感器进行测量，果然，所有角度均不对。

8.当时没有新的支架，但又要解决问题，于是一边人工调整支架，一边测量，直到将3面的水平和垂直度调整到0度，当然有点误差的，调整后再次对ACC进行试运行，结果运行成功，故障排除。