一辆行驶里程约14万km的2010年东风日产天籁汽车，搭载2.0 L发动机和日本加特可公司REOF10A型钢带式无级变速器 （CVT）。
而且据车主反映，车变速器换挡杆在N挡位时，车辆有爬行过程；只挡无爬行且有运动干涉现象，需深踩加速踏板才能倒车行驶。
检查分析：
维修人员接车后，首先连接故障诊断仪进行检测，结果在发动机和变速器控制系统中，都检测到同一个故障码：P1777----步进电机。
步进电机是用来实现传动比变化的驱动元件，所以步进电机有问题，变速器肯定不换挡，并且也无法正常行驶。 既然故障码涉及步进电机，维修人员首先根据步进电机的故障码读取动态数据流。
检测到的数据流显示，步进电机步数为77步并且固定不变，而正常步数应是5～15步。通过数据流分析，维修人员判断极有可能就是步进电机故障，于是更换新的步进电机并再次读取数据流，此时步进电机在怠速时的步数为9步，属于正常数据（图4）。 维修人员在更换步进电机时，并未发现变速器润滑油有严重的变质问题，同时油底壳内也并没有出现一些金属粉末，因此基本可以断定，变速器原来不换挡时，也没有导致钢带和带轮形成磨损。因此维修人员决定先不拆卸变速器，试车后再说。 重新路试发现，当换挡杆置于N挡位时，车辆有爬行过程，而倒挡时依然没有爬行。车辆行驶中变速器换挡基本正常，同时故障码P1777也没有再出现。但是在试验N挡时，随着加速踏板逐渐踩下，车速竟然也有所上升。
这就比较奇怪了，N挡时车辆为什么会行驶呢？难道是换入N挡后，前进挡离合器接合了？ 通过动力传递路线图分析车辆在N挡位行驶的可能原因。正常情况下，当变速器换挡杆换入N挡时，前进挡离合器和倒挡制动器均处于不工作状态，此时变速器的输入轴只能带动行星齿轮机构中齿圈空转，不会形成动力传递。
所以导致N挡能够行驶的可能原因只能有：
①前进挡离合器在油压作用下工作（不该工作时工作了）；
②前进挡离合器烧蚀在一起，虽然没有油压也相当于在工作；
③行星排中齿圈和太阳轮锁在一起，齿圈就是输入轴，如果跟太阳轮连在一起，车辆就会有动力流生成。 维修人员决定先测试系统油压，以确定后续的维修方案。经测试，变速器在N挡时的系统油压为0 MPa，而在前进挡时的系统油压为1 MPa （10 bar）左右，由此确定变速器液压系统是正常的。
既然前进挡离合器在N挡时没有供给油压，那为什么还会行驶呢？
看来只能将变速器拆解后才能确定。 分解变速器后，维修人员将带有输入轴的前进挡离合器总成拿在手里，正常情况下左手握住太阳轮，右手旋转输入轴 （齿圈），应该是自由旋转的。可是维修人员在旋转时却发现，齿圈和太阳轮已经锁在一起了，就像前进挡离合器在工作一样。
检查发现，原来是前进挡离合器发生烧蚀，导致太阳轮卡在工作端不能回位。 倒挡无爬行也是因为上述原因。在换R挡时，倒挡制动器工作固定行星架，齿圈传递到太阳轮的力矩应该反向输出。但是由于离合器烧蚀，输入轴又直接传递给太阳轮向前输出的力矩，因此作用在太阳轮上的两个力矩形成运动干涉力，导致倒挡无爬行（图11）。
如果深踩加速踏板，前进挡摩擦片就会被强行分开，此时倒挡才能行驶。
维修总结：
该车的故障其实是2个，一个是步进电机故障，另一个是N挡行车故障。第一个故障相对来说比较简单，很容易解决。可是第二个就比较复杂了，在实际诊断与维修中，虽说并没有经历周折，但故障分析环节相当重要。
把造成N挡行驶的可能原因分析到位，同时在油压测试环节排除了系统油压的因素，最终通过规范检修的工作步骤找到故障点，从而快速让故障得到解决，这需要维修人员对于变速器的结构及工作原理非常熟悉。 另外，当摩擦片烧蚀情况并不严重时，仅凭观察变速器润滑油状态是很难发现的。
本案例中，摩擦片轻微烧蚀已形成故障现象，但短时间内变速器润滑油并没有发生急剧性的变化。虽然摩擦片烧损情况并不严重，但却造成太阳轮卡住，相当于前进挡离合器在工作，最终导致了车辆N挡行驶。因此大家在分析故障现象时，也要会分析动力传递简图，同时借助动力传递简图，还可以分析出倒挡没有爬行和运动干涉的情况。
