宝马120i发动机故障灯亮报故障码2860 2869

故障现象
一辆2009年产宝马120i汽车，车型为E87，搭载N46发动机，行驶里程17万km。用户反映该车发动机故障灯亮。

检查分析
维修人员试车发现，该车发动机起动正常，行驶中加速响应也正常。检测发动机控制单元，发现故障码2860——偏心轴伺服电机过载；2869——偏心轴伺服电机转动不灵活。对伺服电机进行初始化，操作失败。

查看故障出现时的冻结帧数据（图3），发现当时伺服电机处于过热状态，而且发动机控制单元试图使电机反转，说明电机转子卡住了。拆下伺服电机检查，发现其转子转动不灵活，在特定条件下难免出现故障。