在汽车行驶中ABS故障灯一直点亮，同时发现ABS控制功能失效
故障诊断与排除
该车的车型为SC6350，其配置的ABS系统主要由ABS控制模块、车轮转速传感器（4）、液压单元、ABS故障警告灯、诊断座等部件组成。正常情况下打开点火开关时，ABS故障警告灯点亮，约2S后自动熄灭。如果ABS出现故障，那么ABS故障警告灯将一直点亮。
（1）首先检查制动总泵储液罐内的制动液液面高度，制动液不足，添加制动液至储液罐的上刻线位置。
加满制动液之后打开点火开关，仪表盘上的驻车制动指示灯亮，起动发动机后自动熄火。检查制动总泵、各车轮的制动分泵及制动管路无制动液渗漏。检查制动蹄片，制动蹄很厚，磨损轻微，制动系统的机械部分正常。
（2）起动发动机，把汽车加速至30~40km/h的速度，迅速踩下制动踏板，这时4个车轮同时抱死，路面上留下明显制动印痕，说明汽车的常规制动性能良好。
把汽车加速至60~80km/h的速度，迅速踩下制动踏板，这时4个车轮仍同时抱死，路面上留下十分明显的制动印痕，但汽车无制动跑偏现象，说明汽车制动系统中的ABS系统不工作，制动系统只具备常规制动功能。
（3）可以通过自诊断方法调取故障码，对故障进行检修。诊断座安装在仪表台下方的转向柱右侧
（4）采用人工方法进行调码
用导线短接诊断座上的3号搭铁端子和4号故障诊断端子，拆下诊断座旁边的ABS二极管，打开点火开关，观察仪表板的ABS故障警告灯，该警告灯开始闪烁，结果有两个故障码31和35。
故障码头31的内容是右后轮车速传感器失效或信号齿圈故障；故障35的内容是左后轮车速传感器失效或信号齿圈故障。举起车辆，检查两个后轮转速传感器，线束连接正常。测量这两个后轮转速传感器的阻值均为1.0KΩ左右，在标准值的范围内。拆下右后轮转速传感器，发现其探头部件很脏，进行清洗处理。将外用表置于交流毫伏档位，用表笔在左后轮转速传感器的两个端子上，用铁块划过传感器探头，万用表有0.2V左右的交流电压显示，说明传感器本身没有问题。采用同样的方法对右后轮转速传感谢器进行检查，结果也没有问题。（5）检查后在穿过的行李箱前壁线路线束板处因橡胶保护套破损之后导线与壁板互相摩擦而磨破导线绝缘层之后是否造成断路、短路故障。
如果是以上的原因造成的故障，把故障排除后并要用绝缘胶布包扎好并将线束用绝缘胶布包扎2~3层，外面另一套绝缘塑料套，更换线束保护绝缘胶套并固定好总线束。
（6） 检查左后轮转速传感器的信号齿轮
该信号齿圈安装在半轴上，通过传感器的安装孔可以看到沾有大量的油污，说明半轴油封损坏。
清除油污之后，检查信号齿圈，发现该信号的齿圈能够在半轴上转动。将半轴拆下来，发现油封和轴承都损坏严重，信号齿圈的齿尖上有异常磨损现象。对右后轮转速传感器的信号齿圈进行检查，也发现了同样的故障现象。更换半轴轴承、油封以及信号齿圈，装配时注意信号齿圈和半轴进行紧配合。（7）清除ABS系统的故障码
方法是短接诊断座上的3搭铁端了和4号故障诊断端子，打开点火开头，在10s内将3号搭铁端子的跨接线断开后接通5次以上（注意每次接通的时间要均匀），然后关闭点火开头，拆除跨接线。起动发动机，ABS故障警告灯正常熄灭，进行路试，ABS恢复正常。
ABS维修注意事项
1)ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。
因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。
2)ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。
因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的
连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器(也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上)，拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将蓄电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。
3)维修轮速传感器时一定要十分小心。
拆卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可
敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的(也有不可调的)，调整时应使非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。
4)维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。
例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS系统，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压制动液喷出伤人。
5)制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。
这是因为IXYl3L--．醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用IX)T5硅酮型制动液。更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要溅到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气(与普通制动系统的放气有所不同
6)在进行ABS诊断与检查时，只要掌握诊断仪等专业工具的使用方法
按照维修手册中给出的故障诊断图表作故障诊断就行，可以不拘泥于检查形式和步骤，只要能准确地判断出故障部位即可。但是，在更换ABS零部件时，一定要选用本车型高质量正宗的配件，确保ABS系统维修后能正常的工作。
现代汽车ABS系统故障检测与诊断的一般程序
(一)初步检查 ’
初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障警告灯亮着不熄，系统不能工作等。检查方法如下：
1) 检验驻车制动是否完全释放。
2)检查制动液液面是否在规定的范围之内。
3)检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。
4)检查下列导线连接器(插头与插座)和导线的连接或接触是否良好：
①液压调节器上的电磁阀体连接器；
②液压调节器上的主控制阀连接器；
③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；
④制动液液面指示开关连接器；
⑤四个轮速传感器的连接器；
⑥电动泵连接器。
5)检查所有的继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。
6)检查蓄电池容量(测量电解液比重)和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。
7)检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地(搭铁)端的接触是否良好。
8)检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。型，诊断与检查的方法和路面状况供给车轮最
如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。
在实际应用中，自诊断方法和快速检查法一般都能迅速准确地判断出故障。而故障警告灯诊断法则是通过观察红色制动故障警告灯和ABS故障警告灯闪
亮的规律，进行判断的一种简易方法。驾驶员也可通过这种方法对ABS系统发生的故障进行粗略的判断。正常的ARS系统在点火开关置于ON位置的时候(ON)，琥珀色ABS故障警告灯应闪亮一下(约4s)，在发动机发动的瞬间，红色制动故障警告灯和琥珀色ARS故障警告灯应该都亮(驻车制动在释放位置)，旦发动机运转起来，两个故障警告灯都应熄灭，否则就说明ABS系统有故障。 不同车型的故障警告灯诊断表可在该车型的维修手册中查找。
通过ABS系统的检查，诊断出故障后，就可进行故障排除和修理。由于ARS系统蓄压器中有很高的压力，因此只要修理到ABS系统中的液压部件就必须对系统泄压，以免高压油喷出伤人。一般ABS泄压的方法是将点火开关转至OFF位置，燃后反复踏制动踏板，踩踏的次数至少在20次以上，当感觉踩踏板的力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，说明ABS系统泄压完成。有的ABS系统在泄压过程中需踩踏的次数较多，甚至需要40次以上。修理下列部件时需要泄：
1)液压控制单元中的任何装置；
2)蓄压器；
3)电动泵；
4)电磁阀体；
5)制动液储液罐；
6)压力警告和控制开关；
7)后轮分配比例阀和后轮制动轮缸
8)前轮制动轮缸；
9)高压制动液管路。
ABS电控单元可用替代法来证明它的好坏，即用一个好的电控单元替代原来的电控单元后，再观察ABS的工作情况，如果系统恢复正常，就说明电控单
元有问题，必须更换。
ABS电控单元更换步骤一般如下：
①将点火开关置于OFF位置；
②拆下电控单元(ECU)上的线束插头，例如德科(V1)ARS电控单元需拆下三个插头；
③拆下固定电控单元的螺钉并将垫圈放好；
④将好的电控单元固定，垫圈损坏的要更换新垫圈；车速传感器脉冲齿轮不车速传感器脉冲齿轮不
总结
通过以上分析并采上述方法，终于排除了这辆汽车ABS故障警告灯常亮的故障。从中得出结论，信号齿圈松动之后不能与车轮转动，车轮转速传感器无法输出转速信号，于是ABS控制模块设定相关的故障码，点亮ABS故障警告灯。在检修时要注意信号齿圈的配合间隙，防止因热胀冷缩而出现松动现
总线束在穿过行李箱前壁板处因橡胶保护套破损之后与壁板互相摩擦而磨破导线绝缘层造成导线断路、短路也是造成ABS故障警告灯常亮的原因之一。因此，在日常的检修保养中，应该注意线束的保护，接头连接的保护。以免造成不必要的损失。
