汽车OBD-II接口引脚含义定义
汽车上的OBD-II接口(母口)：
2: SAE-J1850 PWM和SAE-1850 VPW总线(+)
4. 车身地
5. 信号地
6. CAN high (ISO 15765-4和SAE-J2284)
7. ISO 9141-2和ISO 14230-4总线的K线
10. SAE-J1850 PWM协议总线(-)(not SAE-1850 VPW) Europe，
etc. Chrysler CCD Bus(+)
14. CAN low (ISO 15765-4和SAE-J2284)
15. ISO 9141-2和ISO 14230-4总线的L线
16. 蓄电池电压
全部引脚定义：
1. Manufacturer discretion. GM: J2411 GMLAN/SWC/Single-Wire CAN.
2. SAE-J1850 PWM和SAE-1850 VPW总线(+)
3. Ford DCL(+) Argentina， Brazil (pre OBD-II) 1997-2000， USA，
4. 车身地
5. 信号地
6. CAN high (ISO 15765-4 and SAE-J2284)
7. ISO 9141-2和ISO 14230-4总线的K线
8. -
9. -
10. Bus negative Line of SAE-J1850 PWM only (not SAE-1850 VPW) Europe， etc.
Chrysler CCD Bus(+)
11. Ford DCL(-) Argentina， Brazil (pre OBD-II) 1997-2000， USA， Europe， etc. Chrysler CCD Bus(-)
12. -
13. -
14. CAN low (ISO 15765-4和SAE-J2284)
15. ISO 9141-2和ISO 14230-4总线的L线
16. 蓄电池电压
[1] 1， 3， 8， 9， 11， 12 和13 未做分配可由车辆制造厂定义。
[2] 2， 6， 7， 10， 14 和 15 使用作诊断通讯的。
CAN电——隐性与显性物理信号：
CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值：“显性”和“隐性”，同时传送“显性”和“隐性”位时，总线结果值为“显性”。“显性”（“Daminant”）数值表示逻辑“0”，而“隐性”（“Recessive”）表示逻辑“1”。
在CAN规范中并未定义代表逻辑电平的物理状态（例如电压），iCAN网络使用符合ISO11898-2标准的电平信号，典型地，CAN总线为“隐性”（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L的电平为2.5V（电位差为0V）；CAN总线为“显性”（逻辑0）时，CAN_H和CAN_L的电平分别是3.5V和1.5V（电位差为2.5V）。
差分电压定义: Vdiff = CAN_H - CAN_L 那个图中蓝线为CAN_H波形，红线为CAN_L 在波形左，右两端时，CAN_H＝CAN_L＝2.5v，称为"隐性" (差值为"0v") 在波形中间时，CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V，称为"显性" (差值为"2v")
