1.换挡杆位于P外的任何位置(自动挡车款)。
2.油门踏板未踩下。
3.车辆处于静止状态。
4.驻车制动未拉起。
在满足以上一般条件的前提下，在车辆停止时行驶员进一步踩下制动踏板的状况下，系统起动上坡铺助调节。
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