15款丰田普拉多配备了两款变速器，一辆是5速手动变速器，另外一款是4速自动变速器。15款丰田普拉多配备了一台2.7升自然吸气发动机，这款发动机的代号为2TR-FE，这款发动机的最大功率是117kw，最大扭矩为244牛米，最大功率转速为5200转每分钟，最大扭矩转速为3800转每分钟。
这款发动机配备了vvt-i技术和多点电喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是5速手动变速器或4速自动变速器。普拉多使用了非承载式车身设计，这样的车身与大多数家用车和城市suv的承载式车身设计是不相同的。承载式车身的大梁和车壳是一体的，这样的车身驾驶起来舒适性更好，而且燃油合理性同样是更好的。非承载式车身的大梁和车壳不是一体的，这样的车身具有非常高的抗扭性能，理所当然使用这样的车身设计的越野车可以应对更加恶劣的路况。普拉多的前悬架使用的是双叉臂独立悬架，后悬架使用的是四连杆整体桥非独立悬架。15款普拉多配备了全时四驱系统，而且使用的是托森式中央差速器。普拉多在国内的销量和口碑基本都是很不错的，而且在二手车市场上的保值率同样是非常高的。
