桑塔纳差速器工作原理是当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。差速器坏了的判断方法：
1、有响声。有响声又包括多种状况，例如驾驶过程中后桥（差速器承载壳体）发出“铛铛”声响，而退回空挡时有响声消失；
2、这种现象有可能是齿轮被打坏或连接螺栓断裂等或是有节奏的“敲击”声。特别是在忽然提速或是急加速时相当严重，多为内部齿轮间隙过大影响到；
3、起步或加减速时感到相当清楚的顿挫冲击；
4、拐弯时汽车很难拐过来感觉阻力十分大，并且轮胎有相当严重的磨损。
差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不相同转速运转的机构。
