1、开始贴近停车位，当车头与停车位齐平后，往左前方驾驶。 2、车头与挂车成一条直线后，预备倒车。
3、向左打方向盘，往右后方倒车，从右后视镜观察距离角度。 4、边倒车边调整角度，特别需要注意挂车左后角。
5、挂车车身大部分进到后，预备回正方向。这里需要注意车头周围有无障碍物。
6、把握时机，回正方向，倒车完成。假如不正，在适度调整一下。
这里有几点要注意的：
1、半挂倒车是反方向运转方向盘。拿主车驱动轮，当成导向轮。
2、第一次不用把方向盘一把打死。例如在后视镜里，觉的需要打死才能进的，就留百分之20，由于半挂倒车并不是一把就能行的，要边倒车边修正。
3、半挂车是大型汽车，停车时需要小心擦碰，不用与后车碰撞。
4、多加练习，有一个良好的行驶心态，做到不慌，不忙，多停多看。
