1、道路出行警告标记符号。道路出行警告标记符号共23种，是警告车辆、行人要注意危险地点的标记符号，其形状为顶角朝上的等边三角形，其颜色为黄底、黑边、黑图案；
2、道路出行禁令标记符号。禁令标记符号共35种，是禁止或限制车辆、行人出行行为的标记符号。其形状包括圆形和顶角向下的等边三角形，其颜色，除个别标记符号外，为白底、红圈、红杠、黑图案、图案压杠；
3、道路出行指示标记符号。指示标记符号共17种，指的是示车辆、行人行进的标记符号。其形状包括圆形、长方形和正方形，其颜色为蓝底、白图案；
4、道路出行指路标记符号。指路标记符号共20种，是传递道路方向、地点、距离信息的标记符号。其形状，除地点识别标记符号外，为长方形和正方形；其颜色，除行程碑、百米桩和公路界碑外，大多数道路为蓝底、白图案，高速路为绿底、白图案。
