多连杆悬架是独立悬架，扭力梁悬架是非独立悬架，独立悬架的每一侧车轮基本都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的，非独立悬架的车身和轮胎没有直接连接。
多连杆独立悬架由连杆、减震器和减震弹簧组成，这样的类型的悬架使用的连杆要比大多数的悬架多，一般情况下来讲，将四连杆或是五连杆式悬架叫作多连杆式独立悬架。
因为这样的类型的悬架使用的连杆较多，可以使车轮和地面尽最大的努力维持垂直，最大程度的降低车身造成的侧倾，在行驶汽车的过程中，可以使汽车维持良好的稳定性。
扭力梁式非独立悬架在汽车上的应用范围并不是十分大，由于这样的类型的悬架刚性比较大，简单来说，扭力梁式独立悬架是将汽车的两个后轮连接在一根轴上，汽车驾驶在路况较差的路段上，汽车一侧的车轮假如造成了发抖震动，除此之外一侧的车轮与此同时也可能会造成发抖震动的现象。
由于这样的类型的悬架结构比较简单，悬架的承载能力比较强，理所当然绝大多数应用在载重汽车上。
