小鹏p5车道偏离辅助系统作用
车道偏离辅助包括车道偏离预警（LDW）和车道保持辅助（LKA）两个主动安全辅助功能，旨在帮助驾驶员在高速公路、快速道路等类似场景下，当车辆偏离车道时，进行预警提示或辅助纠正车辆位置，以尝试将车辆控制在当前车道内，从而提高驾驶员与乘客的安全。
车道偏离预警
当车速大于或等于 60km/h 且道路标线清晰可见时，车道偏离预警功能启用。
在车辆可能无意识偏离车道时，车道偏离预警（LDW）将通过视觉、听觉和触觉方式警示驾驶员，直至驾驶员在合理的时间内纠正车辆位置，车道偏离预警（LDW）是主动提示功能，并不能将车辆纠正回车道内，请在车道偏离预警发出预警提示时及时纠正车辆位置。
车道保持辅助
当系统发出车道偏离预警提示后驾驶员并未做出反应，车辆继续偏离车道时，车道保持辅助（LKA）将会介入，以尝试将车辆控制在车道内。车道保持辅助（LKA）虽然是主动辅助功能，但并不是始终有效的，当车道偏离的程度超出车道保持辅助（LKA）的纠正能力时，系统将无法完成偏离纠正。所以切勿依赖车道保持辅助（LKA）对车道偏离的纠正能力，驾驶员必须始终保持对车辆的控制。
警告信息
1. 视觉警告信息：组合仪表上车道偏离方向的车道线会显示为红色。
2. 听觉警告信息：组合仪表扬声器预警。
3. 触觉警告信息：安全带震动。
在中控屏开启或关闭小鹏p5车道偏离辅助
车辆 Ready 后，车道偏离辅助的开关状态默认为上一次操作状态。通过中控屏点击“
→辅助驾驶”，在“XPILOT Safety 主动安全”菜单
界面中对功能进行开关或设置。
不启用：车道偏离辅助功能关闭，车道偏离预警（LDW）和车道保持辅助（LKA）均处于关闭状态。
预警：车道偏离预警（LDW）开启，但车道保持辅助（LKA）仍处于关闭状态。
纠正：车道保持辅助（LKA）开启。
如车道偏离辅助功能故障，则此开关呈关闭状态，点击预警或纠正按键时，系统会提示“功能故障，无法开启”，请尽快联系小鹏汽车服务中心或客服中心。
小鹏p5车道偏离辅助使用注意事项
车辆偏离辅助仅是一项辅助驾驶功能，不可取代直接目视检查，切勿依靠此功能来提醒意外驶出行车道界线。您有责任保持警惕，注意行驶车道，并始终留意其它道路使用者，否则可能导致严重的伤害或死亡。
当车辆发出视觉、声音和触觉预警时，您有责任马上采取措施避免车辆陷入进一步的危险中，切勿依赖于车道保持辅助（LKA）的介入。
车道偏离辅助是一项辅助功能，无法在所有驾驶情况、交通、天气与路况下都起作用，不能代替专注驾驶和准确判断，驾驶员负有驾驶安全的一切责任。驾驶时务必观察路况，切勿依赖车道偏离辅助对可能发生的危险进行预警或避免。许多因素都会降低或影响性能，导致产生不必要、无效或不准确的警告、纠偏干预或遗漏。依赖车道偏离辅助对潜在偏离危险进行警告和避免可能会造成严重人身伤害或死亡。
当转向信号指示灯处于开启状态或驾驶员有明显的转向意图（如快速转动方向盘、制动、深踩加速踏板加速， 打开危险警告灯等）时，车道偏离辅助功能将不会发出警示或干预车道偏离。
车道偏离辅助无法在所有驾驶情况或交通、天气与路况下都有作用，您应始终对确保车辆安全驾驶承担最终任，并遵守适用的法律和道路交通规则。
