小鹏p5自适应巡航无法使用的几种情况：
下列情况时，ACC 可能会取消或无法使用：
1. 踩下制动踏板。
2. 行驶速度超过120km/h。
3. 将车辆换入另一个挡位。
4. 驾驶员的座椅安全带解开。
5. 有车门打开。
6. 前舱盖打开。
7. 雷达被遮挡或致盲。由泥污、水渍、冰雪等引
起的遮挡，或由光照、昏暗等引起的致盲。
8. 防抱死制动系统（ABS）激活。
9. 拉起电子驻车控制器（EPB）。
10. 牵引力控制系统（TCS）激活。
11. 紧急制动辅助（AEB）激活。
12. 安全气囊弹出。
13. 轮胎压力值异常。
14. 系统发生故障或需要维修。
15. 雨刮器处于HI 挡。
无法使用或取消ACC 时，车辆不再以设定速度稳定行驶，不再与前车保持规定的距离。ACC 可能会因未知原因随时意外取消。务必观察前
方路况并准备采取适当的措施，驾驶员有责任始终控制车辆。
下列情况尤其不宜使用ACC：
●● 道路有急转弯、连续转弯或道路状况不佳，如路面湿滑或结冰。
●● 自适应巡航（ACC）无法检测行人。
●● 自适应巡航（ACC）无法检测到坡道另一侧的车辆或物体。
●● 前方车辆装有突出其车身以外的物体。
●● 施工、事故等路段。
●● 自适应巡航（ACC）无法识别对向行驶的车辆。
●● 雷达受限。
●● 雷达被遮挡（灰尘、遮盖等 ) 或气候条件不良（如大雨、大雪、浓雾）。
以上示例、警告、限制未尽述影响ACC 正常工作的所有情况。
小鹏p5自适应巡航ACC使用注意事项
●● ACC 是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况。
●● 请阅读本手册中有关 ACC 的所有章节，了解该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。
●● ACC 是为了驾驶舒适性和便利性而设计，不属于碰撞警告或规避系统，驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。切勿依赖系统来充分降低车辆车速，务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
●● 尽管 ACC 可以检测骑行者，但切勿过度依此降低车速，务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可导致严重伤害或死亡。
●● 请勿在有急弯的曲折道路上，结冰或湿滑路面上或天气条件（如大雨、大雪、浓雾等天气）不宜匀速行驶时，使用ACC。ACC 系统无法基于路况和驾驶条件调节行驶速度。
●● 突然有其它车辆快速移动或近距离移动到本车前方，ACC 无法及时制动/ 减速。
●● ACC 偶尔会在不需要制动时或您未打算制动时引起车辆制动。这可能是因跟随前车过近，检测到相邻车道（特别是在弯道上）有车辆或物体等情况所导致。
●● 您有责任确定并始终保持安全的跟车距离，切勿依赖ACC 来保持准确或适合的跟车距离。
●● 切勿依靠 ACC 来充分降低车辆车速以避免碰撞。务必观察前方路况并准备立即采取纠正措施。
●● 切勿在市内道路或路况多变的情况下使用ACC。
●● 对于静止车辆或物体，尤其是前方车辆离开您所在的行驶车道导致前方出现静止车辆或物体时，ACC 无法检测到所有物体，可能无法制动/ 减速。务必注意前方路况，准备迅速采取修正措施。过度依赖ACC 可能会造成严重人身伤害或死亡。此外，ACC 可能会对不存在或不在所行驶车道上的车辆或物体做出反应，造成车辆不必要或不当减速。
●● ACC 可能会由于制动能力有限和处于坡上而无法提供足够的速度控制，还可能会误判与前车之间距离。下坡时会增加行驶速度，从而导致车辆超过设定速度（也可能是道路限速)。切勿依赖ACC 对车辆进行充分减速来避免碰撞。行驶时务必观察路况，并准备根据需要采取正确措施。依赖ACC 使车辆充分减速来避免碰撞可能会造成严重人身伤害或死亡。
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