小鹏p5紧急车道偏离辅助
本车有偏离车道的趋势或已经偏离车道，由此可能引发潜在的侧向碰撞风险时，紧急车道偏离辅助（ELK）会主动的、短暂的控制方向盘以避免或减轻侧向碰撞带来的伤害。
某些情况下，即使车辆未偏离车道，也存在潜在的侧向碰撞风险时，紧急车道偏离辅助（ELK）也会主动的、短暂的控制方向盘以避免或减轻侧向碰撞带来的伤害。
当车速大于或等于 60km/h 且道路标线清晰可见时，紧急车道偏离辅助（ELK）功能启用。在存在潜在的侧向碰撞危险时时，紧急车道偏离辅助（ELK）将通过视觉、听觉和触觉警示驾驶员，同时主动的、短暂的控制方向盘以避免或减轻侧向碰撞带来的伤害。紧急车道偏离辅助（ELK）是主动安全辅助功能，并不能替代驾驶员应对所有侧向危险。
警告信息
1. 视觉警告信息：仪表车道偏离方向的车道线会显示为红色。
2. 听觉警告信息：仪表扬声器预警。
3. 触觉警告信息：安全带震动。
在中控屏开启或关闭紧急车道偏离辅助
车辆准备出发后，紧急车道偏离辅助（ELK）默认为开启状态。
通过中控屏点击“
→辅助驾驶”，在“XPILOT Safety”菜单界面中对功能进行开关或设置。
紧急车道偏离辅助（ELK）是一项辅助功能，无法在所有驾驶情况、交通、天气与路况下都起作用，不能代替专注驾驶和准确判断，驾驶员负有驾驶安全的一切责任。驾驶时务必观察路况，切勿依赖紧急车道偏离辅助（ELK）对可能发生的危险进行预警或避免。
许多因素都会降低或影响性能，导致产生不必要、无效或不准确的警告、纠偏干预或遗漏。
依赖紧急车道偏离辅助（ELK）对潜在偏离危险进行警告和避免可能会造成严重人身伤害或死亡。
当车辆发出视觉、声音和触觉预警时，您有责任马上采取措施避免车辆陷入进一步的危险中，切勿依赖于紧急车道偏离辅助（ELK）的介入。
紧急车道偏离辅助无法使用的几种情况
紧急车道偏离辅助（ELK）无法时刻清晰检测到车道线。以下情况时，您可能会收到无用或无效预警，也可能无法有效的对车道偏离进行正常的干预，比如：
1.黑暗（照明条件差）或能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）。
2.强光（比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野时。
3.前方车辆阻挡了摄像头的视野。
4.挡风玻璃阻挡摄像头的视野（水雾、尘土 或贴纸遮挡等）。
5.车道线过度磨损，新旧标线重叠，因道路施工临时调整或变化迅速（例如，车道分叉、 横穿或合并）。
6.物体或景观特征投射到车道上形成大面积阴影。
7.当车辆一侧有横向的较大气流或大风时，会影响车道偏离辅助的性能，这种天气并不适合使用车道偏离辅助。
在以下情况下， 紧急车道偏离辅助（ELK）可能会遗漏警告和干预车道偏离，或发出错误警告和错误的干预车道偏离：
摄像头受限。
天气条件（大雨、雪、雾、酷热或极寒温度）干扰摄像头工作。
上述警告和限制并未表述出所有可能干扰紧急车道偏离辅助（ELK）的情况。这些功能还可能会因许多其它原因而无法带来预期作用。驾驶员有责任保持警觉并注意车辆旁边的区域，以便预测是否需 要尽早采取纠正措施以避免碰撞。
